光機(jī)電裝備技術(shù)
光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，前身為1992年5月成立的裝備技術(shù)研究所，2004年5月獲批為北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是我校第一個(gè)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
主要研究方向?yàn)椋禾胤N機(jī)器人技術(shù)、特種焊接技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、新興能源裝備與制造技術(shù)。
光機(jī)電裝備技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)近30年的發(fā)展，在焊接、焊接自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域獲得了一定的知名度和認(rèn)可度。近年來(lái)，針對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略需求和北京市產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，形成了如下科研特色：
圍繞國(guó)家新興能源戰(zhàn)略需求，形成了核電建設(shè)、發(fā)電、維修、檢測(cè)成體系的核電機(jī)器人科研特色；
圍繞國(guó)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略需求，形成了建筑機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人科研特色；
圍繞國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略需求，形成了機(jī)車、橋梁、軌道盾構(gòu)等裝備制造科研特色；
圍繞國(guó)家海洋發(fā)展戰(zhàn)略需求，形成了水下切割、焊接、檢測(cè)等作業(yè)機(jī)器人科研特色。
重點(diǎn)項(xiàng)目：
“九五”863計(jì)劃項(xiàng)目“球罐全位置智能焊接機(jī)器人研制”
“十五”863計(jì)劃重大項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)課題之子課題水下干式高壓焊接”
“十一五”863計(jì)劃項(xiàng)目“基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機(jī)器人技術(shù)研究”
國(guó)家科技重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“面向港口機(jī)械超大型構(gòu)件的機(jī)器人制造技術(shù)與系統(tǒng)集成及應(yīng)用示范”
國(guó)家科技重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“面向建筑行業(yè)典型應(yīng)用的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)”
國(guó)家04重大專項(xiàng)“先進(jìn)成形與焊接共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力平臺(tái)建設(shè)”
國(guó)家工信部智能制造項(xiàng)目“軌道交通盾構(gòu)機(jī)智能制造新模式”
國(guó)家自然科學(xué)基金重大儀器研制項(xiàng)目“影像引導(dǎo)機(jī)器人定位穿刺導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)”
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過(guò)渡行為特征和機(jī)理研究”
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于熔池動(dòng)態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制”
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“冷噴涂層高強(qiáng)鋁合金攪拌摩擦焊接接頭腐蝕機(jī)理與壽命預(yù)測(cè)研究”
北京市科委計(jì)劃項(xiàng)目“水下焊接及切割智能裝備工程樣機(jī)研制”
北京市科委計(jì)劃項(xiàng)目“高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動(dòng)式焊接機(jī)器人研制及應(yīng)用”
北京市科委計(jì)劃項(xiàng)目“面向冬奧會(huì)冰雪運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)機(jī)器人研制”
北京市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機(jī)理及調(diào)控方法”
主要獲獎(jiǎng)：
1.膨脹波紋管封隔復(fù)雜地層技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用；北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2016年；
2.大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造關(guān)鍵技術(shù)及裝備；中國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)；2016年；
3. 790Mpa級(jí)高強(qiáng)鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)；陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)；2012年；
4.海洋管道干式高壓焊接維修系統(tǒng)；北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)；2009年；
5.海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù)；中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2009年；
6.海底管道維修干式高壓焊接；中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；2009年；
7.全位置智能焊接機(jī)器人；北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)；2005年；
8.順丁橡膠后處理包裝線套袋機(jī)械手的研制；中國(guó)石油化工集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)；1999年。
