鄒勇
鄒勇，男，1976年生，湖南長沙人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。2000年畢業(yè)于北京石油化工學(xué)院，獲得工業(yè)自動化專業(yè)學(xué)士學(xué)位；2004年2月畢業(yè)于中國石油大學(xué)（北京），獲機械設(shè)計及理論專學(xué)碩士學(xué)位； 2016年7月畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲機械電子工程專業(yè)博士學(xué)位。在機械工程學(xué)院機械工程系、光機電裝備技術(shù)北京市重點實驗室從事科研和教學(xué)工作。
長期從事機器人技術(shù)及應(yīng)用研究，包括特種機器人裝備與系統(tǒng)集成、機器人智能感知與自主控制、機器人化智能制造工藝與軟件等，兼任中國工程建設(shè)焊接協(xié)會機器人及智能焊接專業(yè)委員會秘書長、中國自動化學(xué)會應(yīng)用專業(yè)委員會委員、中國機械工程學(xué)會焊接分會機器人與自動化專業(yè)委員會委員。
先后主持國家級、省部級和企業(yè)委托科研項目10余項，參與了包括國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、省部級重點項目等縱向課題24項、企業(yè)委托橫向項目37項。機器人科研成果已經(jīng)在“華龍一號”和卡拉奇K2K3等核電工程、奧運主會場“鳥巢”、上海世博會“世博中心”、中國第一高樓“上海中心”、“港珠澳大橋”、“北京大興機場”工程等重點工程項目應(yīng)用。科研成果獲中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎1項、教育部科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎二等獎1項，北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎1項、陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎1項，中國專利優(yōu)秀獎和陜西省專利優(yōu)秀獎各1項，其他行業(yè)協(xié)會獎一等獎3項；發(fā)表論文80余篇，其中第一作者或通訊作者發(fā)表論文17篇，SCI收錄4篇、EI收錄21篇。已授權(quán)發(fā)明專利45項（含國際專利8項），授權(quán)實用新型專利18項，登記軟件著作權(quán)4項。出版專著1本，參編行業(yè)標準3項，參編焊接專業(yè)工具書1本。擔(dān)任多個期刊雜志審稿人。
I. 主要研究工作
1. 特種機器人裝備與系統(tǒng)集成
2. 機器人智能感知與自主控制
3. 機器人化智能制造工藝與軟件
II. 獎勵與榮譽
1. 薛龍、徐連勇、鄒勇、路廣遙、黃軍芬、等，多元極端場景移動機器人智能焊接關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，教育部科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎二等獎，2025。
2. 張貝、鄒勇、李琪、胡小斌、劉治國，高速道岔與墊板智能制造關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎三等獎，2025。
3. 王宇欣、李偉、鄒勇、馮英超、吳德慧，等，核級薄壁不銹鋼構(gòu)件焊接與無損檢測技術(shù)及工程應(yīng)用，機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2024。
4. 薛龍、陳曉明、黃繼強、鄒勇、馬曉磊，等，復(fù)雜工況下移動焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎，一等獎，2022。
5. 李軍平、車平、成宇海、劉治國、朱新華、劉雷、吳小兵、薛龍、鄒勇，ZL201410059557.2一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法，中國專利獎優(yōu)秀獎，2022。
6. 陶興華、牛新明、薛龍、涂玉林、劉鵬、胡彥峰、鄒勇、孫明光、劉曉丹，馬蘭榮，膨脹波紋管封隔復(fù)雜地層技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用，北京市科學(xué)技術(shù)獎，二等獎，2016年。
7. 周林、薛龍、盛連才、張育林、鄒勇、梁藝華、李剛，790MPa級高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)，陜西省科學(xué)技術(shù)獎，三等獎，2011年。
III. 承擔(dān)科研項目
1. 國家重大專項課題：刀盤/護盾工廠制造多工序一體化加工技術(shù)及單元，子課題負責(zé)人，2026.01-2029.02。
2. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：“華龍一號”核電站一回路機器人檢修系統(tǒng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究（項目號：2022YFB4701101），子課題負責(zé)人，2022.11-2025.10。
3. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：強輻射條件下拆解機器人系統(tǒng)設(shè)計集成與試驗驗證（項目號：2019YFB1310805），項目負責(zé)人，2019.11-2022.11。
4. 企業(yè)橫向項目：切割作業(yè)工具研制項目，項目負責(zé)人，2025-2027。
5. 企業(yè)橫向項目：舊頂蓋取樣實施項目，項目負責(zé)人，2023-2026。
6. 企業(yè)橫向項目：鉆井用異形管自動焊接/切割技術(shù)與工藝，項目負責(zé)人，2021-2023。
7. 企業(yè)橫向項目：港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發(fā)，項目負責(zé)人，2013-2015。
8. 北京市教委科研項目：膨脹波紋管機器人焊接控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，項目負責(zé)人（項目號：KM201210017001），2012-2014。
9. 北京市委組織部項目：北京市自來水管道建設(shè)用全位置智能焊接機器人專家系統(tǒng)研究，項目負責(zé)人，2009-2011。
10. 國家重點研發(fā)計劃項目課題：超大型構(gòu)件機器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關(guān)鍵技術(shù)研究，項目骨干，2018-2020。
11. 國家科技重大專項任務(wù)項目：輕量化金屬復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接數(shù)值模擬，項目骨干，2018-2020。
12. 工信部智能制造新模式項目課題：軌道交通盾構(gòu)機智能制造新模式，項目骨干，2017-2019。
13. 國家自然科學(xué)基金青年基金項目：基于熔池動態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制，項目骨干，2016-2018。
14. 國家自然科學(xué)基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究, 項目骨干，2013-2016。
15. 國家863高技術(shù)項目：基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機器人技術(shù)研究, 項目骨干，2009-2011。
16. 國家863高技術(shù)項目子課題：“海洋光學(xué)浮標”子課題：測量裝置及傳感器集成研究, 項目骨干，2006-2008。
17. 北京市自然科學(xué)基金重點項目：水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調(diào)控方法，項目骨干，2018-2020。
18. 北京市科技計劃項目：面向冬奧冰雪運動損傷康復(fù)機器人研制，項目骨干，2018-2019。
19. 北京市科技計劃項目：高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動式焊接機器人研制及應(yīng)用，項目骨干，2017-2018。
20. 北京市科技計劃項目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機研制，項目骨干，2012-2014。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. 劉雄峰，鄒勇*，張振華，劉學(xué)城. 融合A*和SA算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法[J/OL]. 機械科學(xué)與技術(shù), 1-7[2026-03-10]. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20250020.
2. 沈晨，薛龍，李萬祺，鄭黎明，吳成龍，鄒勇*. 基于KD-ICP算法的機器人拆解目標三維點云配準方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程, 2024，24(21),9025-9032.
3. 鄒勇，鄔洞吉，鐘朋睿，劉雄峰，韓峰，薛龍. 拆解機器人履帶底盤設(shè)計及凸臺越障性能分析[J]. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2022(06):18-24.
4. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.
5. 鄒勇，李運華，蔣力培，薛龍，黃軍芬，黃繼強. 基于熔池圖像尖端特征規(guī)律的焊接偏差測定方法[J]. 焊接學(xué)報, 2015,36(8):18-22.
6. Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.
7. 鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37.
8. Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.
9. 蔣力培, 鄒勇*, 俞建榮. 斜特性式脈沖CO2焊電源自適應(yīng)控制方法[J]. 焊接學(xué)報, 2009, 30(2):1-3.
10. 鄒勇, 蔣力培, 盧齊軒, 薛龍, 趙杰. 厚壁管道的機器人自動焊研究[J]. 電焊機, 2009, 39(5):90-92.
11. Yao, S.; Xue, L.; Huang, J.; Zou, Y.; Zhang, R. Research on the Configuration of Wheeled Mobile Welding Robots Under Multiple Working Conditions. Machines 2025, 13, 315. https://doi.org/10.3390/machines13040315.
12. L. H. Zhang, W. Wang, Y. Zou, Q. Liu; Influence of initial angle on trajectory and kinematics of freely falling chips in fluidic self-assembly. Physics of Fluids 1 February 2025; 37 (2): 027171. https://doi.org/10.1063/5.0252433
13. Feng Han, Hua Han, Pengrui Zhong, Yong Zou, Jiqiang Huang and Long Xue. Study on Surface Configurations and Force Transfer Mechanism of Dual-wedge Shaped Slips for Liner Hanger[J]. Energies, 2023,16,3177.
14. 張貝, 鄒勇. 高錳鋼轍叉機器人自動打磨機器人研究[J]. 工程技術(shù), 2021 (8):56-59.
15. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預(yù)測[J]. 機械工程學(xué)報, 2019, 55(17): 41-47.
16. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.
17. 馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預(yù)測[J]. 機械工程學(xué)報, 2018, 54(18): 55-61.
18. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術(shù), 2017, 46(7): 8-11.
19. 車平, 李軍平, 鄒勇, 薛龍. 港珠澳大橋組合梁鋼主梁機器人自動焊試驗及應(yīng)用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.
20. 黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環(huán)境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學(xué)報, 2016, 52(1):93-99.
21. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
22. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.
23. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇, 殷樹言. 用DSP實現(xiàn)焊縫圖像處理算法中的小波變換算法[J]. 焊接學(xué)報, 2005, 26(12):77-80.
24. 黃軍芬, 殷樹言, 鄒勇, 蔣力培. 多層焊填充層焊道圖像處理及邊緣提取[J]. 機械工程學(xué)報, 2005, 41(6):133-136.
V. 發(fā)明專利
1. 鄒勇, 薛龍, 黃軍芬, 梁亞軍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 韓峰, 張銳, 張瑞英, 姜振, 王鵬繁, 張艷琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie，法國發(fā)明專利，2104058，授權(quán)公告日: 2023.12.29.
2. 鄒勇, 舒睿, 薛龍, 鐘朋睿, 韓峰, 陳少南, 劉蕾, 李建武, 劉冉, 章日俊, 肖家麒. 耐輻照核應(yīng)急多功能拆解機器人, 中國發(fā)明專利, ZL202110384713.2, 授權(quán)公告日: 2023.07.07.
3. 鄒勇, 黃軍芬, 黃繼強, 蔣力培, 李運華, 薛龍, 陳曉明. 基于熔池圖像焊縫跟蹤的移動式焊接機器人裝置, 中國發(fā)明專利, ZL201510499041.4, 2023.03.14.
4. 鄒勇, 姜振, 門士然, 張瑞英, 薛龍, 劉陳華. 吸附型墊板傳輸轉(zhuǎn)運裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011364857.3, 授權(quán)公告日: 2023.03.10.
5. 鄒勇, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 梁亞軍, 姜振, 薛龍, 張貝, 魏松乾. 激光與視覺融合型墊板搬運關(guān)節(jié)機器人裝置及定位方法, 中國發(fā)明專利, ZL202011364851.6, 授權(quán)公告日: 2023.02.21.
6. 鄒勇, 鄔洞吉, 姜振, 張銳, 薛龍, 曹楷順, 黃軍芬, 門士然. 激光視覺型電磁式抓手, 中國發(fā)明專利, ZL202011360251.2, 授權(quán)公告日: 2022.10.04.
7. 鄒勇, 王偉, 張貝, 陶勇, 閔寧, 惠龍乾, 薛龍, 李超, 杜鑫, 鄔洞吉. 墊板傳輸轉(zhuǎn)運裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011367389.5, 授權(quán)公告日: 2022.08.19.
8. 鄒勇, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING, 南非發(fā)明專利, 2021/08118, 授權(quán)公告日: 2022.02.23.
9. 薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張銳, 張瑞英, 王鵬繁, 姜振, 張艷琦. 端面為斜面的蒸汽發(fā)生管對接自動焊原點確定方法，法國發(fā)明專利，2104056，授權(quán)公告日: 2023.09.01.
10. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 王偉, 韓峰, 張銳. 一種康復(fù)機器人患者實際力矩計算方法及系統(tǒng)（法國專利），法國發(fā)明專利，2104057，授權(quán)公告日: 2023.06.23.
11. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強. FRICTION TRANSMISSION-TYPE WALKING DEVICE OF WELDING ROBOT,南非發(fā)明專利, 2021/08119, 授權(quán)公告日: 2022.03.30.
12. 黃軍芬, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃繼強. FLEXIBLE WELDING AND CUTTING ROBOT FOR SPECIAL-SHAPED CROSS-SECTION WORKPIECES, 南非發(fā)明專利, 2021/08122, 授權(quán)公告日: 2022.02.23.
13. 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT, 南非發(fā)明專利, 2021/08121, 授權(quán)公告日: 2022.02.23.
14. 黃繼強, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM, 南非發(fā)明專利, 2021/08117, 授權(quán)公告日: 2022.02.23.
15. 黃繼強,張世成,薛龍,陳曉明,李冀清,梁亞軍,鄒勇,姚舒晏,張瑞英,黃軍芬,曹瑩瑜,郭力瑋. 混凝土3D打印工藝方案生成方法、裝置及電子設(shè)備，中國發(fā)明專利，ZL202211054182.1，授權(quán)公告日：2026.02.27.
16. 薛龍,黃軍芬,姜振,梁亞軍,韓峰,鄒勇,黃繼強,曹瑩瑜,王朝飛核電穩(wěn)壓器電加熱器維修數(shù)控管道外坡口自動加工設(shè)備，中國發(fā)明專利，ZL202310529325.8，授權(quán)公告日：2025.12.30.
17. 張瑞英,蔣凡,薛龍,黃繼強,鄒勇,黃軍芬,曹瑩瑜,彭勇.一種水下高壓等離子弧起弧裝置及其起弧方法，中國發(fā)明專利，ZL202211598946.3，授權(quán)公告日：2025.08.26
18. 黃繼強,李萬祺,薛龍,姚舒晏,張瑞英,鄒勇,梁亞軍,曹瑩瑜,黃軍芬,韓峰,張銳.一種基于焊接變形預(yù)測的軌跡規(guī)劃的方法、裝置及設(shè)備，中國發(fā)明專利，ZL202211155253.7，授權(quán)公告日：2024.08.02
19. 曹瑩瑜,趙震璽,黃軍芬,康克,薛龍,鄒勇,黃繼強.數(shù)據(jù)加密傳輸方法、系統(tǒng)，中國發(fā)明專利，ZL202210309662.1，授權(quán)公告日：2024.06.04
20. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 王偉, 韓峰, 張銳. 一種康復(fù)機器人患者實際力矩計算方法及系統(tǒng), 法國發(fā)明專利, 授權(quán)公告日: 2023.06.23.
21. 黃繼強, 郭力瑋, 薛龍, 張瑞英, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜. 水下高壓干法GMAW焊接電弧能量耗散測量裝置. 中國發(fā)明專利, ZL202111287951.8, 授權(quán)公告日: 2023.10.27.
22. 薛龍, 張若楠, 鄒勇, 張孟樞, 王偉, 朱鴻俊, 魏松乾, 馮智. 基于預(yù)制水泥板鋼筋焊接的高效自動焊接裝置及焊接系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL2021115559742, 授權(quán)公告日: 2023.05.12.
23. 鄔洞吉, 王偉, 門士然, 鄒勇, 袁林浩, 鐘朋睿, 朱鴻俊, 姜明禮, 張明琪, 黃軍芬. 預(yù)制板鋼筋多槍高效焊接控制方法和系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL2021 1554051.5, 授權(quán)公告日: 2023.05.09.
24. 朱鴻俊, 劉學(xué)城, 鄒勇, 章政豪, 萬林森, 王偉, 王舜禹, 黃繼強. 預(yù)制水泥鋼筋多槍自動焊接裝置及其焊接系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202111554043.0, 授權(quán)公告日: 2023.05.05.
25. 黃繼強, 湯武豪, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 張瑞英, 李茂勇, 張建軍. 水下應(yīng)急救援系統(tǒng)及基于該救援系統(tǒng)的水下救援方法, 中國發(fā)明專利, ZL2021107735507, 授權(quán)公告日: 2023.03.03.
26. 張瑞英, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬. 旁路等離子弧雙絲復(fù)合的增材制造裝置與方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110673434.8, 授權(quán)公告日: 2023.01.24.
27 黃繼強, 劉碩, 薛龍, 姚舒晏, 梁亞軍, 鄒勇, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 張瑞英, 韓峰, 張銳, 郭力瑋, 鐘朋睿. 一種涉核環(huán)境下尋位-規(guī)劃-糾偏的焊接機器人控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL202211106928.9, 授權(quán)公告日: 2022.12.13.
28. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種大型管道環(huán)縫焊接作業(yè)裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110569238.6, 授權(quán)公告日: 2022.11.22.
29. 薛龍, 陳博, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳.焊接作業(yè)軌道、大型管道環(huán)縫焊接裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110569057.3, 授權(quán)公告日: 2022.10.21.
30. 薛龍, 鄒勇, 張貝, 姜振, 張銳, 黃軍芬, 梁亞軍, 鐘朋睿, 曹楷順, 陶勇, 黃繼強, 曹瑩瑜, 韓峰, 張瑞英. 鐵路岔道墊板焊接生產(chǎn)線及控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL202011360270.5, 授權(quán)公告日: 2022.10.18.
31. 張瑞英, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. 基于旁路多絲等離子弧梯度材料增材制造裝置與方法, 中國發(fā)明專利, ZL202110672498.6, 授權(quán)公告日: 2022.10.11.
32. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種作業(yè)面調(diào)整裝置及大型管道環(huán)縫焊接裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202110569237.1, 授權(quán)公告日: 2022.10.04.
33. 黃軍芬, 梁亞軍, 鄒勇, 王偉, 魏松乾, 朱鴻俊, 鐘朋睿, 薛龍, 張若楠, 韓峰. 用在耐核輻照應(yīng)急機器人上的自動換刀系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202110382789.1, 授權(quán)公告日: 2022.10.04.
34. 薛龍, 鐘朋睿, 鄒勇, 梁亞軍, 姜振, 韓峰, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 張若楠.基于電池動力的耐輻照核應(yīng)急拆解機器人, 中國發(fā)明專利, ZL202110384027.5, 授權(quán)公告日: 2022.09.30.
35. 張銳, 劉陳華, 黃軍芬, 張瑞英, 鄒勇, 薛龍, 姜振. 墊板視覺定位方法、系統(tǒng)及墊板搬運關(guān)節(jié)機器人裝置, 中國發(fā)明專利, ZL202011360261.6, 授權(quán)公告日: 2022.07.12.
36. 黃繼強, 賈文龍, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 韓峰. 基于視覺傳感的多層多道焊接方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL202110306729.1, 授權(quán)公告日: 2022.07.08.
37. 黃繼強, 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 汪繼宗, 亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統(tǒng)、檢測方法和裝置, 中國發(fā)明專利, ZL201911217381.8, 授權(quán)公告日: 2021.06.01.
38. 黃繼強, 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL201810727413.8, 授權(quán)公告日: 2020.09.15.
39. 薛龍, 曹瑩瑜, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL201810249769.5, 授權(quán)公告日: 2020.06.09.
40. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 王國帥, 董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng), 中國發(fā)明專利, ZL201711227314.5, 授權(quán)公告日: 2019.07.26.
41. 李軍平, 車平, 成宇海, 劉治國, 朱新華, 劉雷, 吳小兵, 薛龍, 鄒勇. 一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法, 中國發(fā)明專利, ZL201410059557.2, 授權(quán)公告日: 2017.01.04.
42. 薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構(gòu)的焊接小車, 中國發(fā)明專利, ZL200910077571.4, 授權(quán)公告日: 2015.02.25.
43. 薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構(gòu), 中國發(fā)明專利, ZL200810118673.1, 授權(quán)公告日: 2014.05.28.
44. 蔣力培, 鄒勇, 曹瑩瑜. 斜特性式脈沖溶化極氣體保護焊弧長自動調(diào)節(jié)方法, 中國發(fā)明專利, ZL200810115640.1, 授權(quán)公告日: 2013.10.16.
45 蔣力培, 俞建榮, 鄒勇, 羅建. 智能逆變焊機雙恒流及其自尋優(yōu)控制方法, 中國發(fā)明專利, ZL03127961.9, 授權(quán)公告日: 2008.02.06.
VI. 出版著作/標準
1. 鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數(shù)據(jù)手冊》（7.6焊接自動化裝備），機械工業(yè)出版社，2014.
2. 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術(shù)》，機械工業(yè)出版社，2010.
3. T/CECWA 1001-2020，鋼結(jié)構(gòu)接頭及機器人焊接工藝標記標準[S]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2020.
VII. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士、機械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士，機器人技術(shù)與應(yīng)用方向。目前正在承擔(dān)多項國家科技重大專項和國家重點研發(fā)計劃項目研究任務(wù)，研究項目層次高、科研經(jīng)費充足，團隊科研實力雄厚、學(xué)術(shù)影響力大，研究熱點多、團隊氛圍好、提升空間大、就業(yè)前景好。誠摯歡迎機械、電氣、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，基礎(chǔ)扎實、踏實認真，具備較強動手能力和鉆研精神的同學(xué)加入本團隊。
Email: zouyong@bipt.edu.cn Tel: 010-81292142
