王琦瓏
王琦瓏，男，1988年4月出生，黑龍江齊齊哈爾人，工學(xué)博士，講師，碩士生導(dǎo)師，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)。現(xiàn)在機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系工作。
I. 主要研究工作
1.先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)；
2.工業(yè)具身智能；
3.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；
4.機(jī)器人化加工與智能制造。
II. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 國家自然科學(xué)基金，青年科學(xué)基金項(xiàng)目（C類）：機(jī)器人磨削大型薄壁構(gòu)件的雙機(jī)協(xié)同振動(dòng)控制方法研究（項(xiàng)目號：52105501），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2012-2024。
2. 中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目：面向大型薄壁構(gòu)件機(jī)器人磨削的雙機(jī)協(xié)同振動(dòng)控制方法研究（項(xiàng)目號：2022M710303），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022-2024。
3. 企業(yè)橫向課題：輻照材料機(jī)器人拆解裝備設(shè)計(jì)及工藝研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2026-至今。
4. 企業(yè)橫向課題：雙臂機(jī)器人演示系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025-至今。
5. 企業(yè)橫向課題：球體打磨專機(jī)系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025-至今。
6. 企業(yè)橫向課題：AI模型訓(xùn)練與推理國產(chǎn)化平臺(tái)開發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025-至今。
7. 企業(yè)橫向課題：熱出爐自動(dòng)化調(diào)質(zhì)線，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025-至今。
III. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. Wang, Qilong; Wang, Wei; Ding, Xilun; Yun, Chao ; A Force Control Joint for RobotEnvironment Contact Application, Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(3): 0-034502
2. Qilong Wang; Wei Wang; Lianyu Zheng; Chao Yun ; Force Control-based Vibration Suppression in Robotic Grinding of Large Thin-wall Shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2021.冬季, 67
3. Qilong Wang; Wei Wang; Bo Li; Lianyu Zheng ; Pose-dependent natural frequency prediction for milling robot—A variable joint stiffness model, Journal of Vibration and Control, 2023,0(0): 1-14 (期期刊刊論論文文) ( 本人標(biāo)注: 唯一第一作者 )
4. 王琦瓏; 王偉; 郝大賢; 贠超 ; 編織型氣動(dòng)人工肌肉遲滯現(xiàn)象建模與應(yīng)用, 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2019.冬季, 55(21): 73-80
5. 王琦瓏; 王偉; 李博; 郝大賢; 贠超 ; 機(jī)器人軌跡跟蹤精度對銑削再生顫振的影響, 機(jī)器人, 2023,45(2): 129-138
IV. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 王琦瓏; 王偉; 李東京; 郝大賢 ; 一種圓盤拋光機(jī), 2017-6-5, 中國, CN201710412607
2. 王琦瓏; 王偉; 張子童; 閆守鑫 ; 一種適用于大型薄壁件打磨的機(jī)器人末端執(zhí)行器及打磨系統(tǒng), 2020-11-4, 中國, CN202011215612
3. 王琦瓏; 王偉; 閆守鑫; 蘇鵬飛 ; 一種基于大型薄壁件剛度變化的機(jī)器人磨削參數(shù)生成方法, 2022-12-20, 中國, CN202211649077.2 (專利)
4. 王琦瓏; 王偉; 賴小明; 文科; 李金寶 ; 一種并聯(lián)型力控末端執(zhí)行器, 2023-9-6, 中國, CN202311144429.3
5 王偉; 王琦瓏; 趙彥偉 ; 一種保持輸出力恒定的力控制關(guān)節(jié)裝置, 2018-1-3, 中國, CN201810006142.7 (專利)
6. 贠超; 王琦瓏; 郝大賢; 金輝; 樊建榮; 顧立立; 歐林龍 ; 一種伸縮皮帶式自動(dòng)裝車機(jī), 2018-2-2,中國, CN201510232861 (專利)
7. 王偉; 王琦瓏; 張子童; 王春錚 ; 一種打磨大型薄壁件的雙臂機(jī)器人協(xié)同減振方法, 2020-11-4, 中國, CN202011215803 (專利)
V. 招生信息
本人目前主要招收機(jī)械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士（機(jī)械工程方向）、機(jī)械工程（0802）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士。誠摯歡迎機(jī)械工程、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)動(dòng)手能力的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
