劉正文
劉正文，男，1979年生，河南安陽(yáng)人，工學(xué)博士，講師，碩士生導(dǎo)師。2002年畢業(yè)于南昌大學(xué)，獲得自動(dòng)化專業(yè)本科學(xué)位；2005年畢業(yè)于南昌大學(xué)，獲得自動(dòng)化專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位；2010年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得材料科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。2011-2012年在中國(guó)鐵道科學(xué)研究院金屬及化學(xué)研究所從事鋼軌焊接相關(guān)工作，于2013年調(diào)入北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院工作至今。
主要從事工業(yè)自動(dòng)化、焊接及其自動(dòng)化等領(lǐng)域的研究。先后參與國(guó)家863項(xiàng)目、鐵道部基金項(xiàng)目等科研課題，迄今以第一、第二作者發(fā)表論文18篇，EI收錄6篇，以第一發(fā)明人授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 專用閃光焊工藝與工程控制技術(shù)；
2. 關(guān)節(jié)機(jī)器人電弧3D快速成型技術(shù)；
3. 關(guān)節(jié)機(jī)器人與爬行機(jī)復(fù)合控制與跟蹤焊接技術(shù)；
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：電弧焊部件修復(fù)設(shè)備橫向課題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2015-2017。
2. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：西子智能停車核心部件自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2017-2019。
3. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：無(wú)軌磁吸附管道焊接小車激光跟蹤控制技術(shù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020。
4. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：軌道式管道焊接機(jī)器人激光跟蹤控制技術(shù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2021。
5. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：爬行關(guān)節(jié)復(fù)合焊接機(jī)器人控制技術(shù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021-2023。
6. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：便攜式鋼軌自動(dòng)磨光機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021-2022。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. 張華,潘際鑾,徐劍寧,劉國(guó)平,劉偉力,劉正文*,閻炳義,高力生. 無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行式弧焊機(jī)器人系統(tǒng)[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2006,42(7):85-91.(EI源刊.)
2. 鄭軍,劉正文*,陳良磊,陳良磊,程柏. 爬行式氣電立焊機(jī)器人的弧長(zhǎng)控制[J]. 焊接學(xué)報(bào), 2008, 29(7): 105-108. (EI源刊.)
3. 馬兆瑞,劉正文*,鄭軍,潘際鑾. 溫度場(chǎng)在氣電立焊機(jī)器人磁吸附設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 48(2):169-170, 179.(EI源刊.)
4. 鄭軍,劉正文*,馬兆瑞,潘際鑾. 基于最小誤差逼近的輪廓特征點(diǎn)提取[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 48(2):165-168. (EI源刊.)
5. 劉正文*,鄭軍,季關(guān)鈺,朱志明,潘際鑾. 鋼軌窄間隙弧焊焊槍自動(dòng)糾偏系統(tǒng)[J]. 焊接學(xué)報(bào), 2011, 32(5):45-48.( EI源刊.)
6. 劉正文*,孟斌,季關(guān)鈺,朱志明,潘際鑾. 鋼軌窄間隙全自動(dòng)電弧焊電流穩(wěn)定性分析及控制[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2011,47(8):110-114.( EI源刊.)
7. 張華,徐健寧,劉偉力,劉正文*. 對(duì)爬行式弧焊機(jī)器人立向與橫向焊接工藝的研究[J]. 焊接技術(shù), 2004, 33(6):21-22.
8. 馬兆瑞,劉正文*,鄭軍,程柏,潘際鑾. 基于偏振片的結(jié)構(gòu)光傳感器光學(xué)系統(tǒng)建立[J]. 電焊機(jī), 2007, 37(11):37-39.
9. 劉正文*,鄭軍,朱志明,潘際鑾. 人腦記憶模型在焊絲端部位置識(shí)別中的應(yīng)用[J]. 電焊機(jī), 2010, 1:15-18.
10. 劉正文*,丁韋,李力,鄒立順,李金華. 重載線路鋁熱焊接頭軌頭下部夾雜缺陷分析[J]. 焊接技術(shù), 2012, 41(9):46-48.
11. 高振坤,丁韋,李力,劉正文*,李金華. 重載鐵路鋼軌閃光焊接頭軌頭核傷實(shí)例分析[J]. 焊接技術(shù), 2012, 41(11):48-49.
12. 劉俊嶺,劉正文*,王龍飛,陳英杰,焦向東. 5356鋁合金電弧快速成型工藝及組織性能[J].電焊機(jī),2018,48(1):43-45.
13. 金濤斌,劉正文*. 高速電氣化鐵路電磁環(huán)境問(wèn)題[J].電氣工程,2018,6(4),371-379.
14. 金濤斌,劉正文*,劉俊嶺,焦向東. MOTOMAN機(jī)器人MIG焊快速成型中的控制方法研究[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化,2019,1:160-162
15. 金濤斌,劉正文*,羅毅彪,鐘飛. 機(jī)器人電弧焊快速成型控制系統(tǒng)研究[J]. 機(jī)械研究,2019,1(1):39-48.
16. 劉正文*,劉俊嶺,王龍飛,陳英杰,焦向東.機(jī)器人電弧焊接快速成形組織及性能研究[J]. 北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2019,27(01):19-23.
17. 王龍飛,劉正文*,劉俊嶺,焦向東. 針對(duì)電弧快速成形的雙絲焊系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電焊機(jī),2019,49(05):64-69.
18. 金濤斌,羅毅彪,劉正文*,羅雨. PLC與觸摸屏在磁控濺射鍍膜機(jī)中的應(yīng)用[J]. 機(jī)電信息,2019,26:30-31.
19. 金濤斌,劉正文*,羅雨,羅毅彪. 采用CN-FDTD研究不同介電常數(shù)對(duì)PRDGS傳輸特性的影響[J].電力學(xué)報(bào),2020,1(35):7-12.
20. 金濤斌,王龍飛,劉正文*,羅雨. 采用新穎格式FDTD計(jì)算大地垂直分層雷電電磁場(chǎng)[J]. 電工電氣,2020,7:24-28.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 劉正文,金濤斌,牛津,焦向東.單電源多絲焊機(jī)及其不熄弧焊絲交替變換控制方法, 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL 2016 10319094.8
2. 劉正文,金濤斌,黃松濤,焦向東.一種多用途的單導(dǎo)電嘴雙絲MIG/MAG焊槍, 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL2016 10144154.7
3. 劉正文,金濤斌,牛津,焦向東. 一種金屬3D打印用雙水冷融熔噴嘴, 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202011399208.7, 授權(quán)日期:2022,08,05.
4. 劉正文,趙時(shí)遷,羅毅彪,焦向東. 一種金屬3D打印用融熔擠壓噴嘴, 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202011399224.6,授權(quán)日期: 2022,07,19.
VI. 招生信息
本人目前主要招收機(jī)械（0855）專業(yè)學(xué)位碩士（機(jī)械工程方向）、機(jī)械工程（0802）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士。
