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周建軍


周建軍,男,197712月出生,河北張家口人,工學博士,副教授,碩士生導師。2009年畢業于中國農業大學農業電氣化專業,獲工學博士學位。20097月至20155月北京農林科學院農業信息技術研究中心副研究員。20155月至今任教于北京石油化工學院信息工程學院副教授。

主要從事智能檢測與控制、人工智能相關領域的開發、研究和教學工作,致力于人工智能、物聯網、深度學習等技術應用于故障診斷、自動導航、安全生產等工農業生產領域。高級工程師,中國農業工程學會會員。主持北京市自然基金項目1項、國家自然科學基金青年基金1項和國家“863”計劃項目子課題1項和北京市教委科技發展計劃面上項目1項等。國家自然科學基金網絡評審專家、國家重點研發計劃財務評審專家;發表科研論文30余篇,其中第一作者/通訊作者18篇,其中第一作者/通訊作者EI 收錄12篇;授權專利26項,發明 6,第一完成人8,獲得軟件著作權12項。為研究生講授《智能檢測理論與技術》課程,指導研究生5名,畢業2名。

I. 主要研究工作

1. 機器人;

2. 車輛自動導航;

3. 智能檢測與人工智能應用

II. 獎勵與榮譽

2015年12月 周建軍主持的《北京物聯網技術在蔬菜生產中的應用現狀調研》榮獲2015年北京高校青年教師社會調研優秀項目二等獎。獎勵批準單位:中共北京市教育工作委員會。

III. 承擔科研項目

1國家自然科學基金青年基金,項目編號:31101088,“農業機械自動導航控制模型研究”,2012.1-2014.12,經費20萬元,主持

   2北京市自然科學基金,項目編號:6133031,“農機自動導航路徑跟蹤方法研究”,5萬元,主持

3. 北京市教育委員會科技計劃一般項目“炮控裝置故障檢測與診斷系統研究”。項目編號:KM201810017007,經費來源:北京市教育委員會;經費:15萬元;起止年月:20181-202012月。

4. 橫向項目, H2023-245, 城市居住出行要素智能提取測試與數據分析,經費:30萬元;起止年月:202310-202412月,主持。

5. 橫向項目, H2025-243, 自動駕駛舵輪動力平臺控制系統開發,經費:30萬元;起止年月:202511-202812月,主持。

IV. 代表性學術論文

1.        周建軍,劉泉樂,曹磊,.基于MLKA與時序RANSAC融合的梨園導航線提取方法[J].農業機械學報,2025,56(12):657-665. (EI 檢索)

2.        Jianjun Zhou; Siyuan Geng; Quan Qiu; Yang Shao; Man Zhang ; A Deep-Learning Extraction Method for Orchard Visual Navigation Lines, Agriculture-basel , 2022, 12(10): 1650  (SCI)

3.         Shao Yang; Shixiang Ma; Xainde Zhao; Hongwu Tian; Senliu Chen; Daming Dong; Jianjun Zhou; Determination of phosphorus in water using iron hydroxide assisted laser-induced breakdown spectroscopy, Journal of Analytical Atomic Spectrometry , 2023, 38(3): 638-641 ( 期刊論文 SCI 二區) (通訊作者 )

4.        周建軍,張漫,汪懋華,等.基于模糊控制的農用車輛路線跟蹤.農業機械學報,200940(4)151~156(EI檢索)

5.        周建軍,鄭文剛,李素,.基于ISO11783的拖拉機自動導航控制系統設計.農業機械學報,2010414).(EI檢索)

6.        Zhou Jianjun. Self-adaptive Variable Structure Control for Autonomous Guided Agricultural Vehicle, ASABE 2014 Meeting Presentation,2014, Paper Number: 1912516, 2014:1-6

7.        周建軍,周文彬,劉建東,等. 果園機器人自動導航技術研究進展.計算機與數字工程,2019,47:(3):571-576.

8.        周建軍,王秀,張睿,等. 農機車載GPSDR組合導航系統定位方法. 農業機械學報,2012, 43(z1): 262-265

9.        Zhou Jianjun, Zhang Man Automatic Navigation System for Electric Power Vehicles with EPS. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference 2008Harbin. (EI檢索)

10.    Zhou Jianjun, Zhang Man Remote Monitoring and Automatic Navigation System for Agricultural Vehicles Based on WLAN. The 4th IEEE International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing. Wicom 2008, Dalian. (EI檢索)

V. 授權專利

1.        周建軍; 耿思媛; 李晶; 雷琦; 李偉; 劉建東; 楊軍; 董然 . 一種基于深度學習的果園機械行走路線規劃方法, 2023-07-18, 中國, CN 202111146509.3 ( 發明專利)

2.        周建軍; 王秀; 蔡吉晨; 馬偉; 馮青春 . 一種車輪轉角測定裝置, 2014-7-2, 中國, ZL 201420051321.X ( 實用新型專利)

3.         董然; 李振軒; 周建軍; 申耀龍; 周心怡; 溫馨; 孫巖; 王嘯楓 . 一種考慮風干擾的艦載機著艦縱向運動線性模型的構建方法, 2022-12-16, 中國, CN202011060669.1 ( 發明專利)

4.        馬偉; 王秀; 鄒偉; 周建軍; 翟長遠 . 用于葡萄園的自走變量噴藥裝置及其噴藥方法, 2014-4-9, 中國, ZL 201210078688.6 ( 發明專利)

5.        盛沙; 夏增輝; 劉昱; 周建軍 . 一種繪畫機器人控制系統, 2019-07-26, 中國, CN201710530376.7 ( 發明專利)

VI. 招生信息

本人主要招收控制科學與工程(0811)學術學位碩士和電子信息(0854)專業學位碩士。誠摯歡迎電氣工程及其自動化、電子信息類、計算機類專業踏實認真、敢于創新、具備較扎實的專業知識和較高英語水平的同學加入本團隊。


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