王琦瓏
王琦瓏，男，1988年4月出生，黑龍江齊齊哈爾人，工學博士，講師，碩士生導師，畢業于北京航空航天大學。現在機械工程學院機械工程系工作。
I. 主要研究工作
1.先進機器人技術；
2.工業具身智能；
3.機器人動力學；
4.機器人化加工與智能制造。
II. 承擔科研項目
1. 國家自然科學基金，青年科學基金項目（C類）：機器人磨削大型薄壁構件的雙機協同振動控制方法研究（項目號：52105501），項目負責人，2012-2024。
2. 中國博士后科學基金面上項目：面向大型薄壁構件機器人磨削的雙機協同振動控制方法研究（項目號：2022M710303），項目負責人，2022-2024。
3. 企業橫向課題：輻照材料機器人拆解裝備設計及工藝研究，項目負責人，2026-至今。
4. 企業橫向課題：雙臂機器人演示系統，項目負責人，2025-至今。
5. 企業橫向課題：球體打磨專機系統，項目負責人，2025-至今。
6. 企業橫向課題：AI模型訓練與推理國產化平臺開發，項目負責人，2025-至今。
7. 企業橫向課題：熱出爐自動化調質線，項目負責人，2025-至今。
III. 代表性學術論文
1. Wang, Qilong; Wang, Wei; Ding, Xilun; Yun, Chao ; A Force Control Joint for RobotEnvironment Contact Application, Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(3): 0-034502
2. Qilong Wang; Wei Wang; Lianyu Zheng; Chao Yun ; Force Control-based Vibration Suppression in Robotic Grinding of Large Thin-wall Shells, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2021.冬季, 67
3. Qilong Wang; Wei Wang; Bo Li; Lianyu Zheng ; Pose-dependent natural frequency prediction for milling robot—A variable joint stiffness model, Journal of Vibration and Control, 2023,0(0): 1-14 (期期刊刊論論文文) ( 本人標注: 唯一第一作者 )
4. 王琦瓏; 王偉; 郝大賢; 贠超 ; 編織型氣動人工肌肉遲滯現象建模與應用, 機械工程學報, 2019.冬季, 55(21): 73-80
5. 王琦瓏; 王偉; 李博; 郝大賢; 贠超 ; 機器人軌跡跟蹤精度對銑削再生顫振的影響, 機器人, 2023,45(2): 129-138
IV. 發明專利和軟件著作權
1. 王琦瓏; 王偉; 李東京; 郝大賢 ; 一種圓盤拋光機, 2017-6-5, 中國, CN201710412607
2. 王琦瓏; 王偉; 張子童; 閆守鑫 ; 一種適用于大型薄壁件打磨的機器人末端執行器及打磨系統, 2020-11-4, 中國, CN202011215612
3. 王琦瓏; 王偉; 閆守鑫; 蘇鵬飛 ; 一種基于大型薄壁件剛度變化的機器人磨削參數生成方法, 2022-12-20, 中國, CN202211649077.2 (專利)
4. 王琦瓏; 王偉; 賴小明; 文科; 李金寶 ; 一種并聯型力控末端執行器, 2023-9-6, 中國, CN202311144429.3
5 王偉; 王琦瓏; 趙彥偉 ; 一種保持輸出力恒定的力控制關節裝置, 2018-1-3, 中國, CN201810006142.7 (專利)
6. 贠超; 王琦瓏; 郝大賢; 金輝; 樊建榮; 顧立立; 歐林龍 ; 一種伸縮皮帶式自動裝車機, 2018-2-2,中國, CN201510232861 (專利)
7. 王偉; 王琦瓏; 張子童; 王春錚 ; 一種打磨大型薄壁件的雙臂機器人協同減振方法, 2020-11-4, 中國, CN202011215803 (專利)
V. 招生信息
本人目前主要招收機械（0855）專業學位碩士（機械工程方向）、機械工程（0802）學術學位碩士。誠摯歡迎機械工程、機器人工程、機械電子工程、計算機、人工智能等相關專業踏實認真、敢于創新、具備較強動手能力的同學加入本團隊。
