薛龍
薛龍，男，1966年4生出生，工學(xué)博士，二級教授，博士生導(dǎo)師。1994年調(diào)入北京石油化工學(xué)院，現(xiàn)任機械工程學(xué)院副院長。2002年起先后任北京化工大學(xué)、北京石油大學(xué)、北京石油化工學(xué)院碩士生導(dǎo)師，2020年起任北京工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院博士生導(dǎo)師。
從事特種機器人技術(shù)及醫(yī)學(xué)康復(fù)機器人技術(shù)研究。現(xiàn)任中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎評審專家、國家重點研發(fā)計劃、工信部智能制造和國家自然科學(xué)基金項目評審專家、北京市科委責任專家、中國焊接學(xué)會機器人與自動化專業(yè)委員會委員、中國焊接學(xué)會熔焊工藝及設(shè)備專業(yè)委員會委員及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位入會代表等職務(wù)。先后承擔國家“九五”、“十五”、“十一五”期間“863”項目、國家04重大專項、科技部重點研發(fā)計劃、工信部智能制造、國家自然科學(xué)基金項目、北京市科委重大科技專項等國家級、省部級項目20余項，科研成果成功應(yīng)用于奧運會“鳥巢”場館、上海中心國內(nèi)第一高樓、港珠澳大橋超級工程、首都新機場航站樓、核電裝備和軌道交通裝備等重大工程和重點項目中。獲中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)一等獎、中國石油和化學(xué)工業(yè)協(xié)會科技進步一等獎、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會一等獎、北京市技術(shù)發(fā)明二等獎、北京市技術(shù)進步二等獎、陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎等10余項；公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇，其中SCI/EI檢索40余篇，授權(quán)國家專利、軟著120余項。
I. 主要研究工作
1.移動機器人特種作業(yè)及控制技術(shù)；
2.醫(yī)療康復(fù)機器人及導(dǎo)航技術(shù)；
3.離散化制造領(lǐng)域機器人智能控制技術(shù)。
II. 獎勵與榮譽
1. “順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制”項目，獲得中國石油化工集團公司科學(xué)技術(shù)進步獎三等獎，1998年。
2. “全位置智能焊接機器人” 項目，獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2004年。
3. “全位置智能焊接機器人” 項目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2005年。
4. “全位置焊接機器人” 項目，獲得第七屆上海國際工業(yè)博覽會中國高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎一等獎，2005年。
5. “海底管道維修干式高壓焊接” 項目，獲得中國石油和化學(xué)工業(yè)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎，2009年。
6．“海底油氣管道維修水下干式高壓焊接技術(shù)” 項目，獲得中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2009年。
7．“高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)研究”項目，獲中國水利水電建設(shè)股份有限公司科技進步二等獎，2010年。
8. “海底管道干式高壓焊接維修系統(tǒng)”項目，獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2011年。
9. “790高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術(shù)”項目，獲得陜西省科學(xué)技術(shù)獎三等獎，2012年。
10.膨脹波紋管封隔復(fù)雜地層技術(shù)及工業(yè)化應(yīng)用, 北京市科學(xué)技術(shù)獎二等獎, 2016年。
11.大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化建造關(guān)鍵技術(shù)及裝備, 中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎, 2016年。
12. 復(fù)雜工況下移動焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等，2022年。
13. 運動傷病康復(fù)診療關(guān)鍵設(shè)備的理論及技術(shù)創(chuàng)新，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎，2022年。
III.. 承擔科研項目
1.企業(yè)橫向項目：順丁橡膠后處理包裝線套袋機械手的研制，項目負責人人，1996.4-1997.12 。
2.中石化總公司項目：智能控制成套焊接設(shè)備，項目骨干，1997.7-2000.5。
3.國家863計劃項目：球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現(xiàn)場應(yīng)用，項目骨干，1999.5-2000.5。
4.企業(yè)橫向項目：球罐焊接機器人小型化研制，項目骨干，2001.5-2002.12 。
5. 國家863計劃項目：“十一五”國家重大863《水下干式管道維修系統(tǒng)》課題的《水下干式高壓焊接》子課題（項目編號2002AA602012），項目骨干， 2002.11-2006.12。
6. 北京市教委面上項目：基于激光跟蹤的焊接機器人的研究，項目負責人人，2004.1-2006.12。
7. 北京市委組織部優(yōu)秀人才項目：管道檢測微型機器人技術(shù)研究，項目負責人，2004.1-2006.12。
8. 北京市科委重大專項：超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機器人系統(tǒng)的開發(fā)（項目編號H060720050330），項目骨干，2006.8-2009.7。
9.國家863計劃項目： “十一五”863計劃海洋技術(shù)領(lǐng)域“區(qū)域性海洋檢測系統(tǒng)技術(shù)”重大項目 “海洋光學(xué)浮標”（項目編號2006AA09A310），子課題負責，2007.1-2009.12。
10.企業(yè)橫向項目：全位置焊接機器人開發(fā)項目，項目負責人，2007.3-2007.5。
11.企業(yè)橫向項目：管道焊接機器人項目，項目負責人，2007.7-2008.7。
12.企業(yè)橫向項目：軌道式智能焊接機器人成套設(shè)備，項目負責人，2008.2-2010.2。
13.企業(yè)橫向項目：特殊環(huán)境下GMAW焊接電弧物理特性實驗研究，項目負責人，2008.1-2010.12。
14.國家863計劃基于自學(xué)習(xí)功能的管道全位置焊接機器人技術(shù)研究（項目編號2009AA04Z208），項目負責人，2009,1 -2010.12。
15.企業(yè)橫向項目：大型結(jié)構(gòu)件無導(dǎo)軌焊接機器人系統(tǒng)，項目主持，2009.4-2010.5。
16.企業(yè)橫向項目：高壓環(huán)境下ＧＭＡＷ焊接熔滴過渡、接頭組織及力學(xué)性能試驗焊接參數(shù)測試，項目負責人，2010.5-2011.8。
17.企業(yè)橫向項目：波紋管三維自動焊接裝置研發(fā) 項目負責人，2010.9-2011.09。
18.企業(yè)橫向項目：核電汽輪機導(dǎo)流環(huán)自動堆焊成套設(shè)備研究與開發(fā)，項目負責人，2010.11-2011.11
19.企業(yè)橫向項目：核安全機械設(shè)備制造用全自動焊接機器人技術(shù)及裝備，項目負責人，2010.9-2011.6。
20.企業(yè)橫向項目：橋梁管道焊接機器人系統(tǒng)，項目負責人，2010.12-2011.12。
21.企業(yè)橫向項目：柔性軌道焊接機器人專機研發(fā)，項目負責人，2011.3-2011.12。
22.企業(yè)橫向項目：核電自動堆焊機器人專用焊槍研制，項目負責人，2012.2-2012.6。
23.北京市科委重大專項：水下焊接及切割智能裝備工程樣機的研制（項目編號Z121100007812003），項目負責人，2012.7-2014.12。
24.企業(yè)橫向項目：油田地面工程關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究，項目負責人，2012.10-2014.12。
25.國家自然科學(xué)基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究，項目負責人，2013.1-2016.12。
26.企業(yè)橫向項目：港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發(fā)，項目負責人，2013.1-2014.12。
27.企業(yè)橫向項目：港珠澳大橋機器人無盲區(qū)自動焊設(shè)備研究與開發(fā)，項目負責人，2013.8-2013.12。
28.企業(yè)橫向項目：百萬核電低壓末三級環(huán)式隔板外環(huán)堆焊機器人成套設(shè)備，項目負責人，2013.10-2015.10。
29.企業(yè)橫向項目：剛性直導(dǎo)軌焊接機器人技術(shù)開發(fā)，項目負責人，2014.10-2015.10。
30.企業(yè)橫向項目：盾構(gòu)機盾體焊接及切割機器人，項目負責人，2014.3-2014.9。
31.企業(yè)橫向項目：盾構(gòu)機機器人焊接集成系統(tǒng)，項目負責人，2016.1-2019.12。
32．國家自然科學(xué)基金青年基金項目：基于熔池動態(tài)形狀特征的熔透規(guī)律建模及控制（項目編號51505035），項目骨干，2016-2018。
33.北京市科委重大專項：高空大跨距鋼結(jié)構(gòu)移動式焊接機器人研制及應(yīng)用（ 項目編號Z171100000817008），項目組織， 2016.1-2018.12。
34.北京市教委科技提升計劃項目：能源裝備核心部件機器人柔性焊接關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備研發(fā)，項目負責人， 2 015.1-2017.12。
35.工信部智能制造項目：盾構(gòu)機智能制造新模式，項目負責人，2017.12-2019.12。
36.北京市科委重大專項：面向冬奧運動性損失康復(fù)機器人研制（項目編號：Z181100003118004），項目負責人，2018.1-2019.12。
37. 北京市自然基金-教委聯(lián)合資助項目：水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調(diào)控方法，項目骨干， 2018.4-2019.12。
38. 國家重點研發(fā)計劃項目：超大型構(gòu)件機器人協(xié)同作業(yè)的打磨、涂裝關(guān)鍵技術(shù)研究（ 課題編號2017YFB1303303），項目負責人， 2018.12-2020.11。
39. 國家重點研發(fā)計劃項目：超大型構(gòu)件機器人自動化焊接關(guān)鍵技術(shù)研究（課題編號2017YFB1303302），項目負責人， 2018.12-2020.11。
40.國家04重大專項：先進成形與焊接共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力平臺建設(shè)項目（子課題編號2018ZX04044001-009），項目負責人，2019.5-2020.9。
41. 國家重點研發(fā)計劃項目：大尺度復(fù)雜建筑結(jié)構(gòu)打印機器人機構(gòu)與成型控制技術(shù)（課題編號2018YFB1306904），項目組織， 2019.6-2021.5。
42. 國家重點研發(fā)計劃項目：“涉核裝置事故應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)”強輻射條件下拆解機器人系統(tǒng)設(shè)計集成與試驗驗證（課題編號2019YFB1310805），項目組織， 2019.12-2022.11。
43. 國家重點研發(fā)計劃項目：“涉核裝置事故應(yīng)急處置機器人系統(tǒng)” 子課題“大負載低超調(diào)搬運和高剛度混聯(lián)切削機械臂控制技術(shù)研究”（批準號2019YFB1310803），項目組織， 2019.12-2022.11。
44. 國家重點研發(fā)計劃項目：“面向臨床和養(yǎng)老需求的智能多功能護理床研制及應(yīng)用示范” （項目編號2020YFC2007600） “體壓自適應(yīng)調(diào)整及功能模塊”（子課題），項目組織，2020.12-2023.11。
45. 國家重點研發(fā)計劃項目：“面向臨床和養(yǎng)老需求的智能多功能護理床研制及應(yīng)用示范” （項目編號2020YFC2007600） “基于多外部傳感器的二便檢測和報警技術(shù)研究” （子課題），項目組織 ，2020.12-2023.11。
46. 國家重點研發(fā)計劃項目：“重癥護理智能機器人系統(tǒng)研發(fā)” （項目編號2021YFC0122700）（子課題）， “多體位變換智能護理床研發(fā)”，項目負責人，2021-2023。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. Xue Long, Wu Jinming, Huang Jiqiang, Huang, Junfen, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2):351-356.
2.Xue Long, Zou Yong, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268。
3.Cao Yingyu, Xue Long*, Qi Bojing, Jiang Lipei, Deng Shuangchen. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1-10.
4.Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11。
5.黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態(tài)預(yù)測[J]. 機械工程學(xué)報, 2019, 55(17): 41-47。
6.黃繼強, 薛龍, 曹瑩瑜, 鄒勇, 黃軍芬. 北京新機場航站樓C形柱箱形結(jié)構(gòu)的機器人焊接[J]. 焊接技術(shù), 2018, 47(9): 63-65。
7.馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預(yù)測[J]. 機械工程學(xué)報, 2018, 54(18): 55-61。
8.黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術(shù), 2017, 46(7): 8-11。
9.黃繼強, 黃軍芬, 薛龍, 鄒勇. 水下高壓焊接中攝像系統(tǒng)的離焦現(xiàn)象及校正[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 50(10): 1618-1621。
10黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環(huán)境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學(xué)報, 2016, 52(1):93-99.
11.Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83。
12.譚誼誠, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬, 鄒勇, 劉宏. 輪式水下焊接機器人及其運動學(xué)分析[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 50(12):1857-1860.
13.馮靜, 薛龍, 黃軍芬, 劉宏, 譚誼誠. 高壓環(huán)境下濕度對低碳鋼熔化極氣體保護焊焊接質(zhì)量的影響[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 50(10):1631-1634.
14.劉宏, 薛龍, 黃繼強, 黃軍芬, 馮靜, 譚誼誠. 環(huán)境壓力對熔化極氣體保護焊焊縫強度及韌性的影響[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2016, 50(10):1613-1617.
15.李蘭, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強. 水下局部干法焊接圓形排水罩的流體仿真分析[J]. 焊接學(xué)報, 2016, 37(2):43-46.
16.劉劍, 薛龍, 黃繼強,黃軍芬. 水下高壓干式環(huán)境下壓力及焊接參數(shù)對GMAW焊縫成形的影響[J]. 焊接學(xué)報, 2016, 37(2):29-32.
17.吳金明, 薛龍, 黃繼強, 劉劍, 李蘭, 徐雷. 環(huán)境壓力對熔化極氣體保護焊焊接過程及焊縫成形的影響[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2015(3):315-318.
18.黃軍芬，薛龍，鄒勇，吳金明，劉劍，黃繼強. 水下局部干法焊接方形排水罩內(nèi)部流體仿真[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2014,48(Sup.I)：87-90,94.
19.薛龍，李蘭，葉小艷，吳金明，黃繼強. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高壓GMAW焊縫成形預(yù)測[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2014,48(Sup.I)：53-55,60.
20.薛龍, 王德國, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳. 鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字化全功能焊接機器人研制[J]. 焊接技術(shù), 2013, 42(8):5, 46-50.
21.葉小艷, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 宗大圣, 李蘭. 圓管斜交偏置相貫線焊縫軌跡跟蹤的實現(xiàn)[J]. 電焊機, 2013, 43(6):62-66.
22.薛龍, 鄒勇, 黃繼強, 梁亞軍, 曹俊芳, 蔣力培. 鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場作業(yè)焊接機器人研究與應(yīng)用[J]. 電焊機, 2013, 43(5):58-63.
23.鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37。
24．趙宏圖, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 賈濱陽. 基于ANSYS-CFX的MIG電弧建模及環(huán)境壓力影響分析[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2012,46(S1): 145-148.
25.賈濱陽, 薛龍, 郭遵廣, 呂濤, 黃繼強. 高壓GMAW焊電弧溫度光譜分析[J]. 北京石油化工學(xué)院學(xué)報, 2012, 20(1):13-17.
26.Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control Algorithm Based on Trajectory and Orientation of Oblique Intersection Line Welding-cutting Robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39。
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 薛龍，曹瑩瑜，曹俊芳，于海濤，用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機頭[P] ,中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201410136389.2，授權(quán)公告日：2016.8.24。
2.薛龍，曹瑩瑜，趙杰，局部干式焊接小型排水裝置[P]，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL200910181151.0，授權(quán)公告日：2014.7.2。
3.薛龍，張衛(wèi)義，趙杰，曹瑩瑜，開孔接管及馬鞍形焊縫焊接設(shè)備[P]，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL200910077572.9，授權(quán)公告日：2013.12.11。
4.薛龍，張衛(wèi)義，曹俊芳，梁亞軍，鄒勇，曹瑩瑜，帶雙向鎖緊機構(gòu)的焊接小車[P]，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL200910077571.4，授權(quán)公告日：2015.2.25。
5.薛龍，趙杰，曹瑩瑜，水冷塊手動快速撐緊與離合機構(gòu)[P]，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL200810118673.1，授權(quán)公告日：2014.5.28。
6.薛龍，梁亞軍，張衛(wèi)義，曹俊芳，曹瑩瑜，無導(dǎo)軌自動跟蹤柔性爬行小車[P]，中華人民共和國發(fā)明專利，ZL200810118229.X，授權(quán)公告日：2012.11.7。
7.曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 王國帥, 董俊杰. 電加熱元件攝像系統(tǒng)[P],中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201711227314.5，授權(quán)公告日: 2019.07.26。
8.薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構(gòu)的焊接小車[P],中華人民共和國發(fā)明專利, ZL200910077571.4, 授權(quán)公告日:2015.02.25。
9.薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 送絲機防水裝置[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201420364271.0, 授權(quán)公告日: 2014.12.24。
10.薛龍, 于海濤, 曹瑩瑜, 鄒勇. 立焊自動升降臺架[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201320583833.6, 授權(quán)公告日:2014.05.28。
11.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構(gòu)[P], 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL200810118673.1, 授權(quán)公告日:2014.05.28。
12.薛龍, 曹俊芳, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜. 復(fù)雜軌跡全位置雙槍自動焊接機器人[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201320587145.7, 授權(quán)公告日: 2014.03.26。
13.薛龍, 韓玉光, 鄒勇, 曹瑩瑜. 異型截面工件柔性焊接切割裝置[P], 中華人民共和國實用新型專利, ZL201020511548.X, 授權(quán)公告日:2011.05.11。
14.薛龍, 呂濤, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 可用于水下局部干式焊接的無導(dǎo)軌自動跟蹤柔性爬行小車[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL201020206298.9, 授權(quán)公告日:2011.01.19。
15.薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 黃軍芬, 鄒勇. 管道全位置自動焊錐面鎖緊型導(dǎo)軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920110095.7, 授權(quán)公告日:2010.05.12。
16.薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構(gòu)的焊接小車[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105419.8, 授權(quán)公告日:2009.11.11。
17.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 鄒勇, 梁亞軍, 張衛(wèi)義. 管道全位置自動焊接用導(dǎo)軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105418.3, 授權(quán)公告日:2009.11.11。
18.薛龍, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 鄒勇, 梁亞軍. 便于安裝的管道自動焊接用導(dǎo)軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105417.9, 授權(quán)公告日:2009.11.11。
19.薛龍, 曹瑩瑜, 趙杰, 鄒勇, 張衛(wèi)義, 曹俊芳. 管道全位置自動焊接用快速拆裝導(dǎo)軌[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200920105416.4, 授權(quán)公告日:2009.11.11。
20.薛龍, 趙杰, 鄒勇, 張衛(wèi)義,于海濤. 伸縮式管道內(nèi)襯環(huán)形冷卻塊[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820110102.9, 授權(quán)公告日:2009.06.17。
21.薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構(gòu)[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820110101.4, 授權(quán)公告日:2009.06.17。
22.薛龍, 蔣力培, 張衛(wèi)義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇. 摩擦傳動式焊接小車行走裝置[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200820004374.0, 授權(quán)公告日:2008.11.26。
23.薛龍, 張衛(wèi)義, 朱加雷, 鄒勇, 曹瑩瑜, 梁亞軍. 二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器[P],中華人民共和國實用新型專利, ZL200720304824.3, 授權(quán)公告日:2008.08.13。
24.薛龍，曹瑩瑜，王國帥，張艷琦，梁亞軍. 一種多功能上下肢康復(fù)機器人[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201910555063.6，授權(quán)公告日: 2021.6.25。
25.薛龍，曹瑩瑜，方偉，姜振，韓峰. 一種鋼卷焊接方法與系統(tǒng)[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201910870814.3，授權(quán)公告日: 2021.3.26。
26.薛龍，曹瑩瑜，王國帥，張艷琦，游家誠. 轉(zhuǎn)動定位機構(gòu)及上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201910555041.X，授權(quán)公告日: 2020.12.1。
27.薛龍，曹瑩瑜，係建庭. 自動化打磨方法、裝置和設(shè)備[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201910477179.2，授權(quán)公告日: 2020.12.4。
28.薛龍，曹瑩瑜，王堃，劉飛香，程永亮. 盾構(gòu)機刀盤清洗機器人系統(tǒng)及清洗方法[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201711272345.2，授權(quán)公告日: 2021.4.2。
29.薛龍，曹瑩瑜，曹俊芳，梁亞軍，鄒勇，黃繼強，王國帥. 堆焊機器人及環(huán)式隔板堆焊系統(tǒng)[P],中華人民共和國發(fā)明專利，ZL201810249769.5，授權(quán)公告日: 2020.6.9。
30.薛龍，羅建利，曹瑩瑜，徐震，張艷琦，廖金軍，蔣海華. 用于鋼拱架的螺栓自動連接裝置及螺栓安裝方法[P],中華人民共和國發(fā)明專利,ZL201810257622.0，授權(quán)公告日: 2020.2.18。
31.薛龍，曹瑩瑜，王國帥，梁亞軍，黃軍芬，韓峰. 鏈節(jié)裝置及使用方法,中華人民共和國發(fā)明專利[P],ZL201811254076.1，授權(quán)公告日: 2021.7.6。
32.薛龍，曹瑩瑜，王國帥，張艷琦. 一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人,中華人民共和國發(fā)明專利[P],ZL201910555067.4,授權(quán)公告日:2021.5.25。
33. 曹瑩瑜,薛龍,任繼偉,張鑫. 髖關(guān)節(jié)運動損傷康復(fù)機器人軟件V1.0. 2020SR1609091, 2020.11.19.
34. 曹瑩瑜,薛龍,云欣怡,孫東升,趙震璽. 全身多關(guān)節(jié)康復(fù)機器人軟件V1.0. 2020SR1621433, 2020.11.19.
35. 曹瑩瑜,薛龍,郭樂意,康克. 膝關(guān)節(jié)運動損傷康復(fù)機器人軟件V1.0. 2020SR1609090, 2020.11.19.
36. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意.關(guān)節(jié)運動損傷機器人主動訓(xùn)練游戲軟件V1.0. 2020SR1609329, 2020.11.19.
37. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,任繼偉,郭樂意. 肩關(guān)節(jié)運動損傷康復(fù)機器人軟件V1.0. 2020SR1609328, 2020.11.19.
38. 薛龍,曹瑩瑜,田小平,陸闖. 肘關(guān)節(jié)運動損傷康復(fù)機器人軟件V1.0. 2020SR1609151, 2020.11.19.
VI. 出版著作
1. 薛龍,王偉，曹瑩瑜等. 《機電系統(tǒng)設(shè)計》. 北京: 機械工業(yè)出版社，2021。
2. 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術(shù)》. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2010。
3. 鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數(shù)據(jù)手冊（7.6焊接自動化裝備）》. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2014。
VII. 招生信息
本人主要招收機械工程學(xué)術(shù)學(xué)位碩士（0802）、機械專業(yè)學(xué)位碩士（0855）以及北京工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院機械工程領(lǐng)域博士。誠摯歡迎機械、自動化、計算機等專業(yè)踏實努力、敢于創(chuàng)新、具有較強合作精神的同學(xué)加入本團隊。
