鄒勇
鄒勇，男，1976年生，湖南長沙人，工學博士，副教授，碩士生導師。2000年畢業于北京石油化工學院，獲得工業自動化專業學士學位；2004年2月畢業于中國石油大學（北京），獲機械設計及理論專學碩士學位； 2016年7月畢業于北京航空航天大學，獲機械電子工程專業博士學位。在機械工程學院機械工程系、光機電裝備技術北京市重點實驗室從事科研和教學工作。
長期從事機器人技術及應用研究，包括特種機器人裝備與系統集成、機器人智能感知與自主控制、機器人化智能制造工藝與軟件等，兼任中國工程建設焊接協會機器人及智能焊接專業委員會秘書長、中國自動化學會應用專業委員會委員、中國機械工程學會焊接分會機器人與自動化專業委員會委員。
先后主持國家級、省部級和企業委托科研項目10余項，參與了包括國家自然科學基金、國家863計劃、省部級重點項目等縱向課題24項、企業委托橫向項目37項。機器人科研成果已經在“華龍一號”和卡拉奇K2K3等核電工程、奧運主會場“鳥巢”、上海世博會“世博中心”、中國第一高樓“上海中心”、“港珠澳大橋”、“北京大興機場”工程等重點工程項目應用。科研成果獲中國機械工業科學技術獎一等獎1項、教育部科學研究優秀成果獎二等獎1項，北京市科學技術獎二等獎1項、陜西省科學技術獎三等獎1項，中國專利優秀獎和陜西省專利優秀獎各1項，其他行業協會獎一等獎3項；發表論文80余篇，其中第一作者或通訊作者發表論文17篇，SCI收錄4篇、EI收錄21篇。已授權發明專利45項（含國際專利8項），授權實用新型專利18項，登記軟件著作權4項。出版專著1本，參編行業標準3項，參編焊接專業工具書1本。擔任多個期刊雜志審稿人。
I. 主要研究工作
1. 特種機器人裝備與系統集成
2. 機器人智能感知與自主控制
3. 機器人化智能制造工藝與軟件
II. 獎勵與榮譽
1. 薛龍、徐連勇、鄒勇、路廣遙、黃軍芬、等，多元極端場景移動機器人智能焊接關鍵技術及應用，教育部科學研究優秀成果獎二等獎，2025。
2. 張貝、鄒勇、李琪、胡小斌、劉治國，高速道岔與墊板智能制造關鍵技術及應用，機械工業科學技術獎三等獎，2025。
3. 王宇欣、李偉、鄒勇、馮英超、吳德慧，等，核級薄壁不銹鋼構件焊接與無損檢測技術及工程應用，機械工業科學技術獎二等獎，2024。
4. 薛龍、陳曉明、黃繼強、鄒勇、馬曉磊，等，復雜工況下移動焊接機器人關鍵技術及應用，中國機械工業科學技術獎，一等獎，2022。
5. 李軍平、車平、成宇海、劉治國、朱新華、劉雷、吳小兵、薛龍、鄒勇，ZL201410059557.2一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法，中國專利獎優秀獎，2022。
6. 陶興華、牛新明、薛龍、涂玉林、劉鵬、胡彥峰、鄒勇、孫明光、劉曉丹，馬蘭榮，膨脹波紋管封隔復雜地層技術及工業化應用，北京市科學技術獎，二等獎，2016年。
7. 周林、薛龍、盛連才、張育林、鄒勇、梁藝華、李剛，790MPa級高強鋼壓力鋼管制造安裝及焊接施工技術，陜西省科學技術獎，三等獎，2011年。
III. 承擔科研項目
1. 國家重大專項課題：刀盤/護盾工廠制造多工序一體化加工技術及單元，子課題負責人，2026.01-2029.02。
2. 國家重點研發計劃項目課題：“華龍一號”核電站一回路機器人檢修系統共性關鍵技術研究（項目號：2022YFB4701101），子課題負責人，2022.11-2025.10。
3. 國家重點研發計劃項目課題：強輻射條件下拆解機器人系統設計集成與試驗驗證（項目號：2019YFB1310805），項目負責人，2019.11-2022.11。
4. 企業橫向項目：切割作業工具研制項目，項目負責人，2025-2027。
5. 企業橫向項目：舊頂蓋取樣實施項目，項目負責人，2023-2026。
6. 企業橫向項目：鉆井用異形管自動焊接/切割技術與工藝，項目負責人，2021-2023。
7. 企業橫向項目：港珠澳大橋鋼主梁腹板對接機器人自動焊研究與開發，項目負責人，2013-2015。
8. 北京市教委科研項目：膨脹波紋管機器人焊接控制系統關鍵技術研究，項目負責人（項目號：KM201210017001），2012-2014。
9. 北京市委組織部項目：北京市自來水管道建設用全位置智能焊接機器人專家系統研究，項目負責人，2009-2011。
10. 國家重點研發計劃項目課題：超大型構件機器人協同作業的打磨、涂裝關鍵技術研究，項目骨干，2018-2020。
11. 國家科技重大專項任務項目：輕量化金屬復雜結構焊接數值模擬，項目骨干，2018-2020。
12. 工信部智能制造新模式項目課題：軌道交通盾構機智能制造新模式，項目骨干，2017-2019。
13. 國家自然科學基金青年基金項目：基于熔池動態形狀特征的熔透規律建模及控制，項目骨干，2016-2018。
14. 國家自然科學基金面上項目：水下高壓干式GMAW電弧及熔滴過渡行為特征和機理研究, 項目骨干，2013-2016。
15. 國家863高技術項目：基于自學習功能的管道全位置焊接機器人技術研究, 項目骨干，2009-2011。
16. 國家863高技術項目子課題：“海洋光學浮標”子課題：測量裝置及傳感器集成研究, 項目骨干，2006-2008。
17. 北京市自然科學基金重點項目：水下高壓干式GMAW焊接電弧收縮機理及調控方法，項目骨干，2018-2020。
18. 北京市科技計劃項目：面向冬奧冰雪運動損傷康復機器人研制，項目骨干，2018-2019。
19. 北京市科技計劃項目：高空大跨距鋼結構移動式焊接機器人研制及應用，項目骨干，2017-2018。
20. 北京市科技計劃項目：水下焊接及切割智能裝備工程樣機研制，項目骨干，2012-2014。
IV. 代表性學術論文
1. 劉雄峰，鄒勇*，張振華，劉學城. 融合A*和SA算法的移動機器人路徑規劃方法[J/OL]. 機械科學與技術, 1-7[2026-03-10]. https://doi.org/10.13433/j.cnki.1003-8728.20250020.
2. 沈晨，薛龍，李萬祺，鄭黎明，吳成龍，鄒勇*. 基于KD-ICP算法的機器人拆解目標三維點云配準方法[J].科學技術與工程, 2024，24(21),9025-9032.
3. 鄒勇，鄔洞吉，鐘朋睿，劉雄峰，韓峰，薛龍. 拆解機器人履帶底盤設計及凸臺越障性能分析[J]. 機器人技術與應用, 2022(06):18-24.
4. Zou Yong, Jiang Lipei, Li Yunhua, Xue Long, Huang Junfen, Huang Jiqiang. Welding Deviation Detection Algorithm Based on Extremum of Molten Pool Image Contour[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 74-83.
5. 鄒勇，李運華，蔣力培，薛龍，黃軍芬，黃繼強. 基于熔池圖像尖端特征規律的焊接偏差測定方法[J]. 焊接學報, 2015,36(8):18-22.
6. Xue Long, Zou Yong*, Huang Jiqiang, Huang Junfen. Constant Speed Control for Complex Cross-section Welding Using Robot Based on Angle Self-Test [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(3): 260-268.
7. 鄒勇, 薛龍. 移動式焊接機器人研究及產業化應用[J]. 中國科技成果, 2013(16):35-37.
8. Zou Yong, Li Yunhua, Jiang Lipei, Xue Long. Weld Pool Image rocessing Algorithm for Seam Tracking of Welding Robot[C]. 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Beijing, China. 2011: 155-159.
9. 蔣力培, 鄒勇*, 俞建榮. 斜特性式脈沖CO2焊電源自適應控制方法[J]. 焊接學報, 2009, 30(2):1-3.
10. 鄒勇, 蔣力培, 盧齊軒, 薛龍, 趙杰. 厚壁管道的機器人自動焊研究[J]. 電焊機, 2009, 39(5):90-92.
11. Yao, S.; Xue, L.; Huang, J.; Zou, Y.; Zhang, R. Research on the Configuration of Wheeled Mobile Welding Robots Under Multiple Working Conditions. Machines 2025, 13, 315. https://doi.org/10.3390/machines13040315.
12. L. H. Zhang, W. Wang, Y. Zou, Q. Liu; Influence of initial angle on trajectory and kinematics of freely falling chips in fluidic self-assembly. Physics of Fluids 1 February 2025; 37 (2): 027171. https://doi.org/10.1063/5.0252433
13. Feng Han, Hua Han, Pengrui Zhong, Yong Zou, Jiqiang Huang and Long Xue. Study on Surface Configurations and Force Transfer Mechanism of Dual-wedge Shaped Slips for Liner Hanger[J]. Energies, 2023,16,3177.
14. 張貝, 鄒勇. 高錳鋼轍叉機器人自動打磨機器人研究[J]. 工程技術, 2021 (8):56-59.
15. 黃軍芬, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 馬可, 焦向東. 基于視覺傳感的GMAW熔透狀態預測[J]. 機械工程學報, 2019, 55(17): 41-47.
16. Huang Junfen, Xue Long, Huang Jiqiang, Zou Yong. Penetration Estimation of GMA Backing Welding Based on Weld Pool Geometry Parameters[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(55):1-11.
17. 馬可, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇. GMAW 自動焊熔透影響因素分析及多元回歸預測[J]. 機械工程學報, 2018, 54(18): 55-61.
18. 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強, 薛龍. 基于GMAW根焊熔池圖像特征的焊接偏差識別[J]. 焊接技術, 2017, 46(7): 8-11.
19. 車平, 李軍平, 鄒勇, 薛龍. 港珠澳大橋組合梁鋼主梁機器人自動焊試驗及應用[J]. 焊接, 2017, (10): 59-63.
20. 黃繼強, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 牛虎理, 唐德渝. 高壓環境下CMT焊接電弧行為及焊縫性能[J]. 金屬學報, 2016, 52(1):93-99.
21. Xue Long, Wu Jinming, Huang Junfen, Huang Jiqiang, Zou Yong, Liu Jian. Welding Polarity Effects on Weld Spatters and Bead Geometry of Hyperbaric Dry GMAW[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(2): 351-356.
22. Xue Long, Wang Deguo, Zou Yong, Xu Lili, Jia Binyang. Control algorithm based on trajectory and orientation of oblique intersection line welding-cutting robot[J]. China Welding, 2011, 20(4):34-39.
23. 黃軍芬, 蔣力培, 鄒勇, 殷樹言. 用DSP實現焊縫圖像處理算法中的小波變換算法[J]. 焊接學報, 2005, 26(12):77-80.
24. 黃軍芬, 殷樹言, 鄒勇, 蔣力培. 多層焊填充層焊道圖像處理及邊緣提取[J]. 機械工程學報, 2005, 41(6):133-136.
V. 發明專利
1. 鄒勇, 薛龍, 黃軍芬, 梁亞軍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 韓峰, 張銳, 張瑞英, 姜振, 王鵬繁, 張艷琦. Mécanisme de serrage refroidi à l'eau de rotation infinie，法國發明專利，2104058，授權公告日: 2023.12.29.
2. 鄒勇, 舒睿, 薛龍, 鐘朋睿, 韓峰, 陳少南, 劉蕾, 李建武, 劉冉, 章日俊, 肖家麒. 耐輻照核應急多功能拆解機器人, 中國發明專利, ZL202110384713.2, 授權公告日: 2023.07.07.
3. 鄒勇, 黃軍芬, 黃繼強, 蔣力培, 李運華, 薛龍, 陳曉明. 基于熔池圖像焊縫跟蹤的移動式焊接機器人裝置, 中國發明專利, ZL201510499041.4, 2023.03.14.
4. 鄒勇, 姜振, 門士然, 張瑞英, 薛龍, 劉陳華. 吸附型墊板傳輸轉運裝置, 中國發明專利, ZL202011364857.3, 授權公告日: 2023.03.10.
5. 鄒勇, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 梁亞軍, 姜振, 薛龍, 張貝, 魏松乾. 激光與視覺融合型墊板搬運關節機器人裝置及定位方法, 中國發明專利, ZL202011364851.6, 授權公告日: 2023.02.21.
6. 鄒勇, 鄔洞吉, 姜振, 張銳, 薛龍, 曹楷順, 黃軍芬, 門士然. 激光視覺型電磁式抓手, 中國發明專利, ZL202011360251.2, 授權公告日: 2022.10.04.
7. 鄒勇, 王偉, 張貝, 陶勇, 閔寧, 惠龍乾, 薛龍, 李超, 杜鑫, 鄔洞吉. 墊板傳輸轉運裝置, 中國發明專利, ZL202011367389.5, 授權公告日: 2022.08.19.
8. 鄒勇, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT APPLIED TO UNDERWATER LOCAL DRY WELDING, 南非發明專利, 2021/08118, 授權公告日: 2022.02.23.
9. 薛龍, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張銳, 張瑞英, 王鵬繁, 姜振, 張艷琦. 端面為斜面的蒸汽發生管對接自動焊原點確定方法，法國發明專利，2104056，授權公告日: 2023.09.01.
10. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 王偉, 韓峰, 張銳. 一種康復機器人患者實際力矩計算方法及系統（法國專利），法國發明專利，2104057，授權公告日: 2023.06.23.
11. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃軍芬, 鄒勇, 黃繼強. FRICTION TRANSMISSION-TYPE WALKING DEVICE OF WELDING ROBOT,南非發明專利, 2021/08119, 授權公告日: 2022.03.30.
12. 黃軍芬, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃繼強. FLEXIBLE WELDING AND CUTTING ROBOT FOR SPECIAL-SHAPED CROSS-SECTION WORKPIECES, 南非發明專利, 2021/08122, 授權公告日: 2022.02.23.
13. 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. GUIDE RAIL-FREE AUTOMATIC TRACKING FLEXIBLE CRAWLING ROBOT, 南非發明專利, 2021/08121, 授權公告日: 2022.02.23.
14. 黃繼強, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. SURFACING ROBOT AND RING-SHAPED DIAPHRAGM SURFACING SYSTEM, 南非發明專利, 2021/08117, 授權公告日: 2022.02.23.
15. 黃繼強,張世成,薛龍,陳曉明,李冀清,梁亞軍,鄒勇,姚舒晏,張瑞英,黃軍芬,曹瑩瑜,郭力瑋. 混凝土3D打印工藝方案生成方法、裝置及電子設備，中國發明專利，ZL202211054182.1，授權公告日：2026.02.27.
16. 薛龍,黃軍芬,姜振,梁亞軍,韓峰,鄒勇,黃繼強,曹瑩瑜,王朝飛核電穩壓器電加熱器維修數控管道外坡口自動加工設備，中國發明專利，ZL202310529325.8，授權公告日：2025.12.30.
17. 張瑞英,蔣凡,薛龍,黃繼強,鄒勇,黃軍芬,曹瑩瑜,彭勇.一種水下高壓等離子弧起弧裝置及其起弧方法，中國發明專利，ZL202211598946.3，授權公告日：2025.08.26
18. 黃繼強,李萬祺,薛龍,姚舒晏,張瑞英,鄒勇,梁亞軍,曹瑩瑜,黃軍芬,韓峰,張銳.一種基于焊接變形預測的軌跡規劃的方法、裝置及設備，中國發明專利，ZL202211155253.7，授權公告日：2024.08.02
19. 曹瑩瑜,趙震璽,黃軍芬,康克,薛龍,鄒勇,黃繼強.數據加密傳輸方法、系統，中國發明專利，ZL202210309662.1，授權公告日：2024.06.04
20. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 王偉, 韓峰, 張銳. 一種康復機器人患者實際力矩計算方法及系統, 法國發明專利, 授權公告日: 2023.06.23.
21. 黃繼強, 郭力瑋, 薛龍, 張瑞英, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜. 水下高壓干法GMAW焊接電弧能量耗散測量裝置. 中國發明專利, ZL202111287951.8, 授權公告日: 2023.10.27.
22. 薛龍, 張若楠, 鄒勇, 張孟樞, 王偉, 朱鴻俊, 魏松乾, 馮智. 基于預制水泥板鋼筋焊接的高效自動焊接裝置及焊接系統, 中國發明專利, ZL2021115559742, 授權公告日: 2023.05.12.
23. 鄔洞吉, 王偉, 門士然, 鄒勇, 袁林浩, 鐘朋睿, 朱鴻俊, 姜明禮, 張明琪, 黃軍芬. 預制板鋼筋多槍高效焊接控制方法和系統, 中國發明專利, ZL2021 1554051.5, 授權公告日: 2023.05.09.
24. 朱鴻俊, 劉學城, 鄒勇, 章政豪, 萬林森, 王偉, 王舜禹, 黃繼強. 預制水泥鋼筋多槍自動焊接裝置及其焊接系統, 中國發明專利, ZL202111554043.0, 授權公告日: 2023.05.05.
25. 黃繼強, 湯武豪, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 張瑞英, 李茂勇, 張建軍. 水下應急救援系統及基于該救援系統的水下救援方法, 中國發明專利, ZL2021107735507, 授權公告日: 2023.03.03.
26. 張瑞英, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬. 旁路等離子弧雙絲復合的增材制造裝置與方法, 中國發明專利, ZL202110673434.8, 授權公告日: 2023.01.24.
27 黃繼強, 劉碩, 薛龍, 姚舒晏, 梁亞軍, 鄒勇, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 張瑞英, 韓峰, 張銳, 郭力瑋, 鐘朋睿. 一種涉核環境下尋位-規劃-糾偏的焊接機器人控制方法, 中國發明專利, ZL202211106928.9, 授權公告日: 2022.12.13.
28. 曹瑩瑜, 薛龍, 黃軍芬, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種大型管道環縫焊接作業裝置及焊接方法, 中國發明專利, ZL202110569238.6, 授權公告日: 2022.11.22.
29. 薛龍, 陳博, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 黃繼強, 鄒勇, 梁亞軍, 韓峰, 張瑞英, 張銳.焊接作業軌道、大型管道環縫焊接裝置及焊接方法, 中國發明專利, ZL202110569057.3, 授權公告日: 2022.10.21.
30. 薛龍, 鄒勇, 張貝, 姜振, 張銳, 黃軍芬, 梁亞軍, 鐘朋睿, 曹楷順, 陶勇, 黃繼強, 曹瑩瑜, 韓峰, 張瑞英. 鐵路岔道墊板焊接生產線及控制方法, 中國發明專利, ZL202011360270.5, 授權公告日: 2022.10.18.
31. 張瑞英, 薛龍, 黃繼強, 鄒勇, 曹瑩瑜, 黃軍芬. 基于旁路多絲等離子弧梯度材料增材制造裝置與方法, 中國發明專利, ZL202110672498.6, 授權公告日: 2022.10.11.
32. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 黃繼強, 鄒勇, 黃軍芬, 韓峰, 張瑞英, 張銳. 一種作業面調整裝置及大型管道環縫焊接裝置, 中國發明專利, ZL202110569237.1, 授權公告日: 2022.10.04.
33. 黃軍芬, 梁亞軍, 鄒勇, 王偉, 魏松乾, 朱鴻俊, 鐘朋睿, 薛龍, 張若楠, 韓峰. 用在耐核輻照應急機器人上的自動換刀系統, 中國發明專利, ZL202110382789.1, 授權公告日: 2022.10.04.
34. 薛龍, 鐘朋睿, 鄒勇, 梁亞軍, 姜振, 韓峰, 張銳, 黃軍芬, 黃繼強, 張若楠.基于電池動力的耐輻照核應急拆解機器人, 中國發明專利, ZL202110384027.5, 授權公告日: 2022.09.30.
35. 張銳, 劉陳華, 黃軍芬, 張瑞英, 鄒勇, 薛龍, 姜振. 墊板視覺定位方法、系統及墊板搬運關節機器人裝置, 中國發明專利, ZL202011360261.6, 授權公告日: 2022.07.12.
36. 黃繼強, 賈文龍, 薛龍, 黃軍芬, 鄒勇, 曹瑩瑜, 韓峰. 基于視覺傳感的多層多道焊接方法、裝置、設備和系統, 中國發明專利, ZL202110306729.1, 授權公告日: 2022.07.08.
37. 黃繼強, 李鵬程, 薛龍, 曹瑩瑜, 黃軍芬, 鄒勇, 汪繼宗, 亓浩. 一種激光焊縫跟蹤精度檢測系統、檢測方法和裝置, 中國發明專利, ZL201911217381.8, 授權公告日: 2021.06.01.
38. 黃繼強, 汪繼宗, 薛龍, 郭雯雯, 黃軍芬, 曹瑩瑜, 鄒勇. 水下高壓干式焊接用保護裝置、焊接裝置及焊接方法, 中國發明專利, ZL201810727413.8, 授權公告日: 2020.09.15.
39. 薛龍, 曹瑩瑜, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 黃繼強,王國帥. 堆焊機器人及環式隔板堆焊系統, 中國發明專利, ZL201810249769.5, 授權公告日: 2020.06.09.
40. 曹瑩瑜, 薛龍, 梁亞軍, 鄒勇, 王國帥, 董俊杰. 電加熱元件攝像系統, 中國發明專利, ZL201711227314.5, 授權公告日: 2019.07.26.
41. 李軍平, 車平, 成宇海, 劉治國, 朱新華, 劉雷, 吳小兵, 薛龍, 鄒勇. 一種大型組合梁鋼主梁總拼自動化焊接裝置及自動焊接方法, 中國發明專利, ZL201410059557.2, 授權公告日: 2017.01.04.
42. 薛龍, 張衛義, 曹俊芳, 梁亞軍, 鄒勇, 曹瑩瑜. 帶雙向鎖緊機構的焊接小車, 中國發明專利, ZL200910077571.4, 授權公告日: 2015.02.25.
43. 薛龍, 趙杰, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 鄒勇. 水冷塊手動快速撐緊與離合機構, 中國發明專利, ZL200810118673.1, 授權公告日: 2014.05.28.
44. 蔣力培, 鄒勇, 曹瑩瑜. 斜特性式脈沖溶化極氣體保護焊弧長自動調節方法, 中國發明專利, ZL200810115640.1, 授權公告日: 2013.10.16.
45 蔣力培, 俞建榮, 鄒勇, 羅建. 智能逆變焊機雙恒流及其自尋優控制方法, 中國發明專利, ZL03127961.9, 授權公告日: 2008.02.06.
VI. 出版著作/標準
1. 鄒勇, 薛龍. 《新編焊接資料數據手冊》（7.6焊接自動化裝備），機械工業出版社，2014.
2. 蔣力培, 薛龍, 鄒勇. 《焊接自動化實用技術》，機械工業出版社，2010.
3. T/CECWA 1001-2020，鋼結構接頭及機器人焊接工藝標記標準[S]，北京：化學工業出版社，2020.
VII. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學術學位碩士、機械（0855）專業學位碩士，機器人技術與應用方向。目前正在承擔多項國家科技重大專項和國家重點研發計劃項目研究任務，研究項目層次高、科研經費充足，團隊科研實力雄厚、學術影響力大，研究熱點多、團隊氛圍好、提升空間大、就業前景好。誠摯歡迎機械、電氣、自動化、計算機等相關專業，基礎扎實、踏實認真，具備較強動手能力和鉆研精神的同學加入本團隊。
Email: zouyong@bipt.edu.cn Tel: 010-81292142
