盛沙
盛沙，男，湖北黃石人，工學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師。2004年畢業(yè)于武漢理工大學(xué)，獲機(jī)械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位；2014年畢業(yè)于北京理工大學(xué)，獲火炮、自動(dòng)武器與彈藥工程專業(yè)博士學(xué)位。
從事自動(dòng)化控制裝置、磁懸浮系統(tǒng)控制和機(jī)器人控制等領(lǐng)域研究，重點(diǎn)圍繞電機(jī)伺服系統(tǒng)、磁懸浮系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)開展系統(tǒng)建模、系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃尋優(yōu)等研究工作。現(xiàn)任IEEE國(guó)際學(xué)術(shù)組織會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員。與企業(yè)攜手共同開展科技攻關(guān),先后主持多項(xiàng)企業(yè)橫向項(xiàng)目。目前承擔(dān)企業(yè)橫向高速運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)軟件系統(tǒng)、某類產(chǎn)品視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等項(xiàng)目。迄今發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，其中SCI/EI收錄7篇；發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)，實(shí)用新型專利授權(quán)2項(xiàng)。
I. 主要研究工作
1. 電機(jī)伺服系統(tǒng)建模與系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)；
2. 磁懸浮軸承設(shè)計(jì)與控制技術(shù)；
3.機(jī)器人自適應(yīng)控制與軌跡規(guī)劃控制技術(shù)；
4.芯片自動(dòng)分選設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)。
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
1. 盛沙. 北京高校第六屆青年教師教學(xué)基本功比賽，理工B組最佳演示獎(jiǎng)，2009年。
2. 盛沙，戴波. 球桿控制系統(tǒng)裝置，獲全國(guó)高校電子信息實(shí)踐創(chuàng)新大賽本科綜合組教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，2011年。
3. 盛沙. 北京石油化工學(xué)院校級(jí)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，2013-2015年度。
4. 盛沙. 擔(dān)任自動(dòng)化112班班主任，自112班榮獲北京市“優(yōu)秀示范班集體”和北京市優(yōu)秀團(tuán)支部，2014年。
5. 盛沙. 獲山東省裝備制造業(yè)協(xié)會(huì)年度“優(yōu)秀工程師”稱號(hào)，2021年。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1.企業(yè)橫向項(xiàng)目：工業(yè)電池健康管理控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2024-2025，經(jīng)費(fèi)55萬。
2.北京市教委自然科學(xué)基金聯(lián)合項(xiàng)目：剛?cè)彳浺惑w水下機(jī)器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)研究，項(xiàng)目參與人，2022-2024。
3.企業(yè)橫向項(xiàng)目：加氫槍紅外無線傳輸數(shù)據(jù)接收裝置防爆認(rèn)證，2023-2024，經(jīng)費(fèi)6萬。
4.企業(yè)橫向項(xiàng)目：加氫槍紅外無線傳輸數(shù)據(jù)接收裝置研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022-2023，經(jīng)費(fèi)17萬。
5.企業(yè)橫向項(xiàng)目：高速運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)軟件系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020-2022，經(jīng)費(fèi)50萬。
6.企業(yè)橫向項(xiàng)目：某類產(chǎn)品視覺檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020，經(jīng)費(fèi)20.1萬。
7.企業(yè)橫向項(xiàng)目：電池健康管理控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2021，經(jīng)費(fèi)23萬。
8.企業(yè)橫向項(xiàng)目：裝甲裝備綜合檢測(cè)平臺(tái)，項(xiàng)目參與人，2016-2018，經(jīng)費(fèi)500萬。
9.企業(yè)橫向項(xiàng)目：原油輸送腐蝕檢測(cè)器（管道豬）探索性研究，項(xiàng)目參與人，2006-2008，經(jīng)費(fèi)80萬。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1.Sheng S*, Liang Z, Xu W, Wang Y, Su J. FireYOLO-Lite: Lightweight Forest Fire Detection Network with Wide-Field Multi-Scale Attention Mechanism. Forests. 2024; 15(7):1244. https://doi.org/10.3390/f15071244.(SCI).
2.Su J , Sheng S* , Wang Y ,et al.Simulation of LED sorting control based on feedforward filter compensation[C] , 2024 8th International Conference on Electrical, Mechanical and Computer Engineering (ICEMCE). 0[2025-07-03]. DOI:10.1109/ICEMCE64157.2024.10862282.(EI).
3.Yong Wang, Sha Sheng* , Zhengyin Liang, Jiangdan Su, Zili Xiong. Image stitching strategy based on Point-line feature fusion for Homography estimation and Seam-driven integration, in Proceedings of International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (PRIA 2024).(EI).
4.Sheng Sha , Pan Shaopeng , Design of quadruped robot based on coupling driving leg mechanism and optimization of crawling gait, in Proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC),Changsha, P.R. China , 2014:5096-5101.(EI).
5.Sheng Sha, Wang Jianzhong, Pan Shaopeng, Shi Jiadong., Coupled drive leg of quadrupedal robot mechanism design and analysis of energy consumption, in Proceedings of the 2013 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, Shenyang,P.R. China, 2013: 784-787.(EI)
6. Li, Yingshun; Sheng, Sha*; Zhang, Yintu; Yi, Xiaojian. Study on Perceptive Fuzzy Petri Net-based Autoloader Fault Analysis,in Proceedings of the 3th international Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control(SDPC 2019), Beijing, P.R.China, 2019:497–503.(EI)
7.Liu, Qiang; Li, Heng; Peng, Cong; Sheng, Sha; Yin, Zhaojing; Liu, Zhiguo; Spaggiari, Andrea (2020). Vibration Feedforward Compensation for Magnetically Suspended Control and Sensitive Gyroscope with Spherical Rotor. Shock and Vibration[J], 2020(1): 1–10. (SCI)
8.盛沙,章雪,劉強(qiáng),等.基于混合蟻群算法的LED芯片分選路徑優(yōu)化[J].計(jì)算機(jī)仿真,2025,42(01):354-361.
9.俞建榮,曹旺輝,盛沙*,等.雙邊永磁同步直線電機(jī)隨機(jī)模型系統(tǒng)辨識(shí)[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2023,23(20):8709-8716.
10.徐文星,梁菁菁,高梓森,俞奉伶 &盛沙*.(2022).一種改進(jìn)的和聲搜索算法求解FJSP.計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,39(06),273-279+335.
11.盛沙,潘少鵬,王建中,十二自由度四足機(jī)器人的腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與步行實(shí)驗(yàn),機(jī)械科學(xué)與技術(shù)[J],2015,34(3):344-347
12.盛沙,范偉龍,張克.基于CST的超寬帶帶阻天線的建模仿真與實(shí)現(xiàn)[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2020,28(02):56-61
13.盛沙,戴波,謝祖榮.管道超聲內(nèi)檢測(cè)三維成像技術(shù)研究[J].北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2012,20(01):52-57.
14.盛沙,戴波.相關(guān)系數(shù)法在超聲探傷機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用[J].無損檢測(cè),2007(10):568-570+583.
15.盛沙,戴波.編碼器與PC機(jī)并行接口的設(shè)計(jì)[J]. 北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2007(02):5-8.
16.盛沙,戴波,謝祖榮,曹獻(xiàn)坤. 超聲波智能清管器信號(hào)處理技術(shù)研究[J]. 北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào),2004(01):38-41.
17.戴波,盛沙,唐建,張慧平.基于Burg最大熵法的管道腐蝕超聲檢測(cè)[J].數(shù)據(jù)采集與處理,2008(01):112-116（EI）
18.戴波,盛沙,唐建,田小平.改進(jìn)的Burg最大熵法在管道檢測(cè)中的應(yīng)用[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2007(06):1416-1419.
19.戴波,盛沙,董基希,謝祖嶸,湯東梁.基于改進(jìn)最大熵譜估計(jì)的長(zhǎng)輸管道內(nèi)檢測(cè)器[J].計(jì)算機(jī)與應(yīng)用化學(xué),2008(04):453-458
20.馬明,王建中,盛沙.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的4足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2012,29(03):25-28
21.潘少鵬,施家棟,王建中,盛沙.基于重心側(cè)向擺動(dòng)的四足機(jī)器人爬行步態(tài)優(yōu)化[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2015,34(06):821-826
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1.盛沙,夏增輝,劉昱,周建軍.一種繪畫機(jī)器人控制系統(tǒng)，中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201710530376.7,授權(quán)公告日:2019.7.26.
2.盛沙等.一種分選轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的晶粒旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償方法:202210422552.6[P].2025-06-06.
3.盛沙等.一種基于混合蟻群算法的LED晶粒分選路徑優(yōu)化方法:202211304619.2[P].2025-05-02.
4.劉強(qiáng),王凱毅,盛沙等.一種氣動(dòng)針刺巨量轉(zhuǎn)移裝置:202310473276.0[P].2024-07-30.
5.盛沙等.一種新型LED晶粒快速識(shí)別定位方法:202410006753.7[P].2024-04-19.
6.王耀榮,王振海,盛沙等.一種新型高精度LED半導(dǎo)體晶片自動(dòng)分選機(jī):202011292247.7[P].2021-03-26.
VI. 招生信息
本人主要招收控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)位碩士、電子信息專業(yè)碩士。誠摯歡迎自動(dòng)化、測(cè)控、電氣等專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
