
(證件照)
余衛(wèi)勇,男,1986年02月出生,江西余干人,工學博士,講師,碩士生導師,畢業(yè)于山東大學?,F(xiàn)在人工智能研究院工作。
I. 主要研究工作
1. 非線性系統(tǒng)控制;
2. 分布式優(yōu)化;
3. 深度學習。
II. 獎勵與榮譽
無
III. 承擔科研項目
1. 企業(yè)橫向項目:大規(guī)模金融智能體協(xié)同關鍵技術—智能算法研究,項目負責人。
2. 中國博士后科學基金(面上項目):非線性多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化與控制,項目負責人,2015.10—2017.06。
IV. 代表性學術論文
1.Weiyong Yu, Guocheng Sun, Qianjin Guo, Qiang Liu. Global output feedback control for large-scale time-delay systems with inherent nonlinearities and measurement uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(6), 3874-3888.
2.Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Qianjin Guo, Qiang Liu. Bisimulations for delayed switched Boolean control networks and its application in controllability. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(11), 1552-1565.
3. Zhenhua Deng, Jin Luo, Yangyang Liu, Weiyong Yu*. Distributed Formation Control Algorithms for QUAVs Based on Aggregative Games. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3), 4419-4429.
4.Weiyong Yu, Keao Gao, Hongbing Zhou, Qiang Liu. Global output feedback control of feedforward nonlinear time-delay systems with unknown growth rate and unknown measurement sensitivity. Control Theory and Technology, 2024, 22(1): 122-134.
5. Weiyong Yu, Zhenhua Deng, Hongbing Zhou, Xianlin Zeng. Distributed event-triggered algorithm for optimal resource allocation of multi-agent systems. Kybernetika, 2017, 53(5): 747-764.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權
1. 余衛(wèi)勇、張強、馬曉輝. 一種定位方法和裝置. 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810167085.0, 授權公告日: 2022.04.12.
2. 余衛(wèi)勇. 軌道切換控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛. 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201910086090.3, 授權公告日: 2022.06.07.
3. 余衛(wèi)勇、張強、馬曉輝. 速度控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì). 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810372209.9, 授權公告日: 2022.09.06.
4. 余衛(wèi)勇、張強. 速度控制方法、 裝置及計算機可讀存儲介質(zhì). 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810970000.2, 授權公告日: 2022.11.08.
5. 余衛(wèi)勇、張強、馬曉輝. 環(huán)境特征提取方法和裝置. 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201810371896.2, 授權公告日: 2022.12.02.
6. 余衛(wèi)勇、張強. 曲線轉(zhuǎn)彎控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛. 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201910059355.0, 授權公告日: 2023.01.31.
7. 余衛(wèi)勇、高坡、馬曉輝. 一種補光方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì). 中華人民共和國發(fā)明專利, ZL201811485076.2, 授權公告日: 2023.04.07.
VI. 出版著作
1. 余衛(wèi)勇,劉強 譯.《Python機器學習實踐》, 機械工業(yè)出版社, 2023.
VII. 招生信息
本人目前主要招收電子信息(085406)專業(yè)學位碩士(控制工程領域)、控制科學與工程(0811)學術學位碩士。誠摯歡迎自動化、數(shù)學、計算機等專業(yè)踏實認真、敢于創(chuàng)新、具備較強的計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。