郭麗峰
郭麗峰，男，1976年6月出生，河北石家莊人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。1998年畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；2001年畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)，獲碩士學(xué)位；2005年畢業(yè)于天津大學(xué)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器專業(yè)，獲博士學(xué)位。2005年9月至2007年8月在天津大學(xué)從事光學(xué)工程專業(yè)博士后研究工作。2007年9月至2009年8月在清華大學(xué)從事機(jī)械電子工程專業(yè)博士后研究工作。2009年9月至2011年3月在首都醫(yī)科大學(xué)從事康復(fù)工程專業(yè)相關(guān)教學(xué)科研工作。2011年3月調(diào)入北京石油化工學(xué)院，現(xiàn)在機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系工作，任專任教師。
從事機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、精密測(cè)量與儀器智能化、醫(yī)療裝備與康復(fù)機(jī)器人等方向的科研工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持北京市屬高校創(chuàng)新能力提升計(jì)劃項(xiàng)目、北京市青年拔尖人才項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目、以及企業(yè)委托等項(xiàng)目20余項(xiàng)，參與國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家科技部863項(xiàng)目、國(guó)際合作等項(xiàng)目多項(xiàng)。參與完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)可變角雙探測(cè)器通用型人體SPECT研制，該設(shè)備入選工信部《首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄（2019版）》（編號(hào)：13.10.8 ）。發(fā)表論文20余篇，EI檢索9篇；獲國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)6項(xiàng)。參編教材1部。指導(dǎo)學(xué)生在“互聯(lián)網(wǎng)+”、“挑戰(zhàn)杯”、“全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽”等科技競(jìng)賽中多次獲獎(jiǎng)。
I. 主要研究工作
1. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；
2. 精密測(cè)量與儀器智能化技術(shù)；
3. 醫(yī)療裝備與康復(fù)機(jī)器人技術(shù)。
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)
1. 曹建樹(shù)，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉. “以學(xué)生發(fā)展為中心”的機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)模式改革與實(shí)踐，北京市高等教育教學(xué)成果獲一等獎(jiǎng)，2017。
2. 郭麗峰. 第七屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（北京賽區(qū)復(fù)賽）優(yōu)秀指導(dǎo)教師，2021。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：復(fù)雜環(huán)境下智能測(cè)量技術(shù)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2025-2026。
2. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)噴涂軌跡規(guī)劃與調(diào)試，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2024-2025。
3. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：光纖環(huán)圈熱防護(hù)技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2024-2025。
4. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：水下剖面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2024-2025。
5. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：醫(yī)療綜合檢查臺(tái)研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2024。
6. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：涂膠顯影機(jī)超薄墊板芯溫度特性與溫控技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2024。
7. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：自動(dòng)調(diào)漆系統(tǒng)研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2025。
8. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：基于數(shù)模的機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃與調(diào)試，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2023-2024。
9. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：醫(yī)療模擬設(shè)備研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2022-2023。
10. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：寬頻角振動(dòng)裝置研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021-2022。
11. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：Stewart并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2021-2022。
12. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：高精度光纖陀螺儀閾值測(cè)試裝置研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2020-2021。
13. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：高精度光纖陀螺測(cè)試專用角定位裝置研制，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020。
14. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：集成器件制備裝備研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020。
15. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：人體SPECT-CT設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2019-2020。
16. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：視覺(jué)輪廓提取激光焊接軟件開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2018-2019。
17. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)軟件優(yōu)化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2016-2017。
18. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：包裝密封檢測(cè)裝置研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2016-2017。
19. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：視覺(jué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2015-2016。
20. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：核醫(yī)學(xué)影像設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2015-2016。
21. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：無(wú)創(chuàng)傷呼吸氣道同步打開(kāi)器研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2014-2015。
22. 北京市屬高校青年拔尖人才培育計(jì)劃項(xiàng)目：基于工業(yè)機(jī)器人的假肢接受腔柔性加工系統(tǒng)研究（項(xiàng)目號(hào)：CIT&TCD201404104），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2014.01-2016.12。
23. 北京市屬高校創(chuàng)新能力提升計(jì)劃項(xiàng)目：大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備SPECT機(jī)電系統(tǒng)研制（項(xiàng)目號(hào)：TJSHG201310017035），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013.09-2018.01。
24. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：核醫(yī)學(xué)影像設(shè)備電氣控制系統(tǒng)研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2013-2014。
25. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：核醫(yī)學(xué)影像設(shè)備機(jī)電系統(tǒng)研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2012-2013。
26. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與人機(jī)交互技術(shù)研發(fā)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2011-2012。
27. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：核醫(yī)學(xué)影像運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2011-2012。
28. 企業(yè)橫向項(xiàng)目：仿生移動(dòng)機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2009-2010。
29. 中國(guó)博士后科學(xué)基金：輪腿式變結(jié)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的生物控制研究（項(xiàng)目號(hào)：20080430362），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2008.08-2009.06。
30. 清華大學(xué)-中大集團(tuán)博士后科學(xué)基金：復(fù)合變結(jié)構(gòu)移動(dòng)車自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)研究（項(xiàng)目號(hào)：20283600146），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，2008.08-2009.06。
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
1. 劉夢(mèng)真, 郭麗峰*, 鄭雨瀟, 宋立濱. 基于遺傳混沌粒子群算法的噴涂機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 2025, (10): 63-68.
2. 史銘宇, 郭麗峰*, 徐晨陽(yáng), 張繼文，江年銘. 間隙激勵(lì)下SPECT主回轉(zhuǎn)齒輪動(dòng)力學(xué)特性[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2025, 42(08): 121-127.
3. 王嵩, 郭麗峰*, 齊暢, 薛建平, 張繼文. 人體SPECT設(shè)備探測(cè)器平移機(jī)構(gòu)疲勞壽命分析[J]. 熱加工工藝, 2021, 50(10): 26-29, 34.
4. 郭麗峰*, 張瑞靜, 劉立國(guó), 等. 大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備SPECT機(jī)械系統(tǒng)疲勞可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.
5. 郭麗峰*, 張飛, 卓嵐, 等. 人體SPECT多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.
6. 李向義, 郭麗峰*. 基于工業(yè)機(jī)器人的假肢接受腔陽(yáng)模加工過(guò)程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.
7. 郭麗峰*, 張瑞靜, 張飛, 薛建平, 張超建. 大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備SPECT機(jī)電系統(tǒng)研制[J] , 北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2018, 26(4): 69-73, 78.
8. 郭麗峰*, 趙曉飛, 郭建璞，周燦豐，焦向東. 基于KUKA工業(yè)機(jī)器人的柔性加工系統(tǒng)研發(fā)[J]. 北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào), 2015,23(4): 45-49.
9. 趙曉飛, 郭麗峰*. 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用，2015,28(3): 113-115, 117.
10. 田融冰, 郭麗峰*, 張超建, 薛建平. 大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備SPECT機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[J] , 新技術(shù)新工藝, 2015, (7). 22-24, 28.
11. 郭麗峰*, 陳懇, 吳丹, 等. 基于LabVIEW的輪腿式機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)[J] , 微計(jì)算機(jī)信息, 2010, 7-2: 16-17.
12. 郭麗峰*, 陳懇, 趙丹普, 等. 一種輪腿式變結(jié)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人研究[J], 制造業(yè)自動(dòng)化, 2009, 31(10): 1-6.
13. GUO Lifeng*, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)
14. GUO Lifeng*, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）
15. 郭麗峰*, 張國(guó)雄, 李醒飛, 劉文耀, 曾勤謙. 電梯轎廂－導(dǎo)軌耦合動(dòng)力系統(tǒng)建模及其動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）
16. 郭麗峰*, 張國(guó)雄, 鄭志翔, 劉書(shū)貴, 劉文耀. 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研制[J]. 中國(guó)機(jī)械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)
17. 郭麗峰*, 張國(guó)雄, 郭敬濱, 李醒飛, 劉文耀. PSD空間三維非線性修正技術(shù)的研究[J]. 光電子?激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)
18. 郭麗峰*, 樊玉銘, 張嘉亮, 張超, 張國(guó)雄, 劉文耀. 基于虛擬儀器的壓延機(jī)在線測(cè)厚系統(tǒng)[J]. 天津大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）
19. GUO Lifeng*, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.
20. 郭麗峰*, 張國(guó)雄, 郭敬濱, 李醒飛, 羅曉東. 基于虛擬儀器的電梯導(dǎo)軌多參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 天津大學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)
21. Guo Lifeng*, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)
22. 郭麗峰*, 張國(guó)雄, 李醒飛, 郭敬濱. 基于PSD的電梯導(dǎo)軌動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械, 2004, (6): 20-22.
V. 發(fā)明專利和軟件著作權(quán)
1. 郭麗峰, 徐晨陽(yáng), 劉夢(mèng)真, 鄭雨瀟, 辛泓泉, 許聞達(dá), 李子豪. 一種多交叉變厚度變寬度簧片型柔性軸承[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL 202410273256.3, 授權(quán)公告日: 2025.12.16.
2. 郭麗峰, 徐晨陽(yáng), 史銘宇, 劉夢(mèng)真, 辛泓泉, 鄭雨瀟. 一種零軸漂多交叉柔性鉸鏈[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL202311145090.9, 授權(quán)公告日: 2025.09.23.
3. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 球鉸快速鎖緊裝置[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201610232557.7, 授權(quán)公告日: 2019.03.29.
4. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種提拉式角度調(diào)節(jié)快鎖機(jī)構(gòu)[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201510478464.8, 授權(quán)公告日: 2018.08.10.
5. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種按壓式角度調(diào)節(jié)快鎖機(jī)構(gòu)[P]. 中華人民共和國(guó)發(fā)明專利, ZL201510477852.4, 授權(quán)公告日: 2018.08.06.
6. 郭麗峰, 鄭雨瀟. 高精度轉(zhuǎn)臺(tái)手動(dòng)角定位測(cè)量軟件V1.0, 2025SR0121980, 2025.01.17.
7. 鄭雨瀟, 郭麗峰. 高精度光纖陀螺測(cè)試專用角定位軟件V1.0, 2025SR0103280, 20250116.
8. 林順英, 郭麗峰. 壓延機(jī)在線測(cè)厚系統(tǒng)軟件 V1.0, 2023SR1801165，2023.12.28.
9. 郭麗峰, 辛泓泉, 徐晨陽(yáng), 等. 裁切機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制軟件V1.0，2023SR1689647，2023.12.20.
10. 劉夢(mèng)真, 郭麗峰, 辛泓泉, 等. 小型機(jī)械加工工廠管理系統(tǒng) V1.0，2023SR0550886, 2023.05.18.
11. 劉夢(mèng)真, 郭麗峰, 徐晨陽(yáng), 等. 機(jī)械零件商城管理系統(tǒng) V1.0，2023SR0550885, 2023.05.18.
VI. 出版著作
1. 劉志成, 錢(qián)秀清, 閆松華, 郭麗峰, 等. 《醫(yī)用治療與康復(fù)設(shè)備》, 中國(guó)醫(yī)藥科技出版社, 2010.
VII. 招生信息
主要招收機(jī)械工程學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生（學(xué)科代碼0802）、專業(yè)學(xué)位碩士研究生（學(xué)科代碼0855）。誠(chéng)摯歡迎機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、控制工程、自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)等相關(guān)專業(yè)同學(xué)報(bào)考。聯(lián)系方式：guolifeng@bipt.edu.cn
