王殿君
王殿君，男，1973年生，工學博士，教授，碩士生導師。2013年12月晉升教授。現任科技處副處長。
長期從事機器人技術及應用方向的教學和研究工作，先后主持或參與省部級及以上科研項目、企業科研項目20余項。獲黑龍江省科學技術獎二等獎1項；發表學術論文100余篇，其中第一作者40余篇；出版專著1部，參編教材2部。
電子郵箱： wangdianjun@bipt.edu.cn
I. 主要研究工作
1. 協作機器人動力學系統研究；
2. 復合機器人導航定位技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 任福君，韓繼光，王殿君，黃德晨. 回轉電極電火花加工過程計算機仿真研究，黑龍江省科學技術獎二等獎，證書編號：2001-035-03，2002年。
2. 曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉. “以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐，北京市高等教育教學成果獲一等獎，2017年。
III. 承擔科研項目
1. 科技部863項目“基于多信息融合的移動機器人自主定位關鍵技術研究”中子課題“移動機器人網絡控制器設計”（項目編號2007AA04Z255），項目負責人，2007.8-2011.6。
2. 北京市自然科學基金-海淀原始創新聯合基金（前沿項目）項目“索驅動上肢康復機器人驅動結構及柔順控制策略研究”，合作單位負責人，2018.12～2021.6。
3.北京2005年優秀人才培養經費資助項目 “管道檢測八足步行機器人技術研究”，項目負責人，2006.11～2008.1。
4.中國科協項目“機器人科普化功能研究”，項目負責人，2011.4～2011.11。
5.北京市教育委員會科技計劃項目：面向智能立體車庫的全向AGV控制系統關鍵技術研究，參與，2018.9～2020.9。
6. 企業橫向項目：“AGV機器人技術開發”，項目負責人，2013.6-2014.12。
7. 企業橫向項目：“焊接機器人工作站研發”，項目負責人，2015.7-2016.12。
8. 企業橫向項目：“基于AGV機器人的物流裝備自動化系統研發”，項目負責人，2017.1～2021.5。
9、企業橫向項目： “紙板成型機技術開發”，參與，2017.6-2018.4。
10、企業橫向項目： “機器人自動焊接系統開發”項目，參與，2018.4-2018.7。
11、企業橫向項目： “機器人焊接工作站工藝開發”，參與，2018.11-2019.10。
12、北京市科委項目：“力矩自感知諧波減速器動力學分析及試驗”，項目負責人，2022.04-2023.07。
IV. 代表性學術論文
1、王殿君，孟慶鑫，屠治國，王茁，王嵐. “穿地龍”機器人氣動沖擊頭性能測試系統的研究.液壓與氣動.2003，(6)：51-54.
2、王殿君，劉淑晶等.模糊控制器在“穿地龍”機器人控制中的應用[J].傳感器技術.2004，23(6)：66-69.
3、王殿君，劉淑晶，任福君，王茁，孟慶鑫. “穿地龍”機器人及其位姿檢測系統的研究[J].機械科學與技術.2005，24(12)：1433-1436.
5、王殿君，劉淑晶，趙化啟，屠志國，孟慶鑫.“穿地龍”機器人的控制系統研究.機床與液壓[J].2006，(216)：184-186.
6、王殿君，葉佩青，龐永剛，任福君，孟慶鑫. “穿地龍”機器人運動軌跡分析及仿真[J]. 清華大學學報.2007，47(5)： 631-634.
7、王殿君，劉淑晶.電火花線切割多軸加工齒輪計算機仿真研究[J].佳木斯大學學報（自然科學版）.2007，25(4)：435-437.
8、王殿君，劉淑晶，李衎.三指機械手可達空間的仿真技術研究[J].機械制造.2007，45(519)：24-25.
9、王殿君，葉佩青，任福君.空間曲面電火花線切割五軸加工的仿真[J].清華大學學報.2008，48(5)：796-799.
10、WANG Dianjun，WEI Hongxing，WANG Xiaohui Research on Service Robot Vision Alignment Algorithm Based on the SIFT Characteristic[C]. The Fifth IEEE International Symposium on Embedded Computing.2008， 10：135-140 .
11、王殿君，劉淑晶，薛龍，任福君，孟慶鑫.“穿地龍”機器人的軌跡規劃及其運動過程仿真研究[J].哈爾濱工業大學學報. 2009，41(1)：193-196.
12、王殿君，任福君，蘭云峰，趙麗杰，姜永成.基于有源射頻識別信號強度的室內移動機器人測距方法[J].科技導報.2009，27(15)：76-79.
13、王殿君，蘭云峰，任福君，趙麗杰，姜永成.基于有源RFID的室內移動機器人定位系統[J].清華大學學報自然科學版.2010，50(5)：673-676.
14、王殿君.基于ＷＲＶ的室內移動機器人定位系統[J].清華大學學報自然科學版.2011，51(12)：1849-1854.
15、王殿君. 基于改進A*算法的室內移動機器人路徑規劃[J].清華大學學報自然科學版. 2012，52(8)：1085-1089
23、王殿君，唐路璐.雙機器人協調下棋系統開發[J].機械設計與制造. 2012，9(9)：159-161.
24、王殿君，馮玉倩.并聯焊接機械手的靜剛度分析[J].機械制造.2013，51(581)：22-24.
25、王殿君.室內移動機器人RFID標定系統開發[J].機床與液壓.2013，41(331)：94-96.
26、王殿君，馮玉倩，唐路璐.雙機器人協調主對控制策略的研究[J].機械制造. 2013，51(582)：15-16.
27、王殿君.雙目視覺在移動機器人定位中的應用[J].中國機械工程. 2013，24(9)：1155-1158
28、王殿君.移動機器人網絡遙操作系統設計[J].機床與液壓.2013，41(339)：91-93.
29、王殿君，馮玉倩，高錦宏，劉占民，王偉.并聯機械手運動學分析及仿真[J].機械設計與制造. 2013，6(6)：155-157.
30、王殿君.基于視覺的中國象棋棋子識別定位技術[J]. 清華大學學報自然科學版. 2013，53(8)：1145-1149.
31、王殿君.一種基于WLAN的RSSI值獲取方法[J].機床與液壓.2013，41(347)：41-43.
32、王殿君.基于WLAN的室內移動機器人定位系統開發[J]. 高技術通訊. 2013，23(10)：1048-1052.
33、王殿君，曹宇，徐小龍.仿蝎機器人步態分析及結構設計[J]. 機械設計與制造. 2014，(4)：21-23.
34、王殿君，嵇鐘輝，劉淑晶，相臣，彭文祥.六自由度模塊化機器人控制系統設計[J]. 制造業自動化.2015，37(6)：107-109 .
35、王殿君，關似玉，陳亞，彭文祥，王超星.雙驅雙向AGV機器人運動學分析及仿真[J].制造業自動化.2016，38(3)：42-46，56.
36、王殿君，王超星，陳亞，彭文祥，關似玉.模塊化六自由度機器人運動學標定與實驗研究[J].高技術通訊.2016，26(6):577-584.
37、王殿君，關似玉，陳亞，劉占民.六自由度搬運機器人動力學分析及仿真[J].機械設計與制造.2017，1(1)：25-29.
38、王殿君，彭文祥，高錦宏，陳亞，吳超，關似玉. 六自由度輕載搬運機器人控制系統設計[J].機床與液壓.2017，45(3):14-18.
39、王殿君，吳樂，鄭世杰，關似玉，劉占民.六輪移動機器人運動學建模與仿真[J].高技術通訊.2017，27(2)：184-192.
40、王殿君，吳超，陳亞，劉占民，關似玉.雙驅雙向AGV控制系統設計[J].機床與液壓.2017，45(5):10-16.
41、王殿君，朱亞東，陳亞（通訊作者），張朋，鐘浩翔，王子龍.物流AGV機器人舉升剪叉臂結構設計與分析[J].現代制造工程.2022,9(9):34-39.
42、陳亞，史釗亮，高錦宏，王殿君.基于STM32+FPGA的六自由度機器人運動控制器設計[J].機械設計與制造，2020(04):240-243.
43、侯森浩，唐曉強，孫海寧，崔志偉，王殿君.面向航天器分離的高速索力傳遞特性[J].清華大學學報(自然科學版)，2021，61(03):177-182.
44、黎帆，李東興，王殿君，陳亞，唐曉強.基于欠驅動并聯索機構的肩關節助力外骨骼[J/OL].清華大學學報(自然科學版):2021,1（8）：1-8.
45、Ya Chen，Jiaheng Yang，Dianjun Wang，HaoxiangZhong，Xingkang Zheng，Qianyang Liu.Design and Implementation of Modular 6-DOF Light-weight Cooperative Handling Robot[C].2021 International Conference on Theories, Technologies and Applications of Collaborative Robot.
46、Ya Chen , Dianjun Wang , Haoxiang Zhong, Yadong Zhu , Chaoxing Wang.Kinematics Analysis and Simulation of Mobile Robot Based on Linkage Suspension[C].IWACIII 2021.
47、Ya Chen, Dianjun Wang(Corresponding author), Haoxiang Zhong, Yadong Zhu,Jiaheng Yang, Chaoxing Wang. Design and Motion Analysis of a Mobile Robot Based on Linkage Suspension[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,2022,26(03):355-366.
V.專利和軟件著作權
1、王殿君，劉立恒，趙杰，陳亞，邵湛惟，李歡歡. 一種大型可調式框架結構焊接夾具，中華人民共和國發明專利，ZL201810355536.3，授權公告日：2020.06.30.
2、唐曉強、王立平、邵珠峰、王殿君、姚蕊、屈林。一種用伸縮支鏈驅動的串聯式A/B軸主軸頭結構，中華人民共和國發明專利，ZLCN200810115635.0，授權公告日：2010.06.02.
3、王殿君、劉淑晶、王偉、劉占民、喬陽(學)、唐鵬(學)、馮玉倩(學)、唐路璐(學)、高鵬(學). 一種象棋開局擺棋系統，中華人民共和國實用新型專利， ZL201120095860.X，授權公告日：2011.11.09.
4、王殿君、吳樂、王超星、高易佳、李歡歡、李遠笛、史釗亮.一種自調節雙重密封旋轉閥，中華人民共和國實用新型專利，ZL201720271241.9，授權公告日：2016.12.07.
5、王殿君、吳樂、李歡歡、陳亞、李遠笛、高易佳. 磁條導航的單驅單向自動導引運輸車糾偏控制系統，中華人民共和國實用新型專利，ZL201720271241.9，授權公告日：2017.11.21.
6、王殿君，田成富，趙杰，陳亞，王樂樂，高易佳，一種電動重載多點舉升機構，中華人民共和國實用新型專利，ZL201820591774.X，授權日期：2018.11.30.
7、王殿君，張雪峰，趙杰，劉占民，卓嵐，李歡歡. 一種多功能柔性氣動壓塊快換裝置，中華人民共和國實用新型專利，ZL201820562669.3，授權日期：2018.11.30.
8、王殿君，張雪峰，趙杰，陳亞，張朋，卓嵐. 一種六輪系重載可自動充電的智能泊車機器人，中華人民共和國實用新型專利，ZL 2018 2 0824633.8，授權公告日：2019.02.22.
9、王殿君，高尚，趙杰，劉占民，鄧黎明，吳樂. 一種泊車機器人的自平衡輪系結構，中華人民共和國實用新型專利，ZL201820618697.2，授權公告日：2019.02.22.
10、王殿君，劉立恒，趙杰，陳亞，邵湛惟，李歡歡. 一種大型可調式框架結構焊接夾具，中華人民共和國實用新型專利，ZL201820562667.4，授權公告日：2019.02.22.
11、王殿君，張朋，趙杰，王中輝，趙輝新，李遠笛，一種具有安全防護功能的伸縮式充電裝置，中華人民共和國實用新型專利，ZL 2018 2 0537217.X，授權公告日：2019.02.22.
12、基于WRV(WLAN,RFID,VIDEO)信息融合的移動機器人定位系統軟件V1.0，中華人民共和國軟件著作權，登記號：2009SR051348，授權公告日：2009.11.4.
VI. 出版著作
1. 王殿君，魏洪興，任福君.《移動機器人自主定位技術》，機械工業出版社.2013，6.
2. 王偉，路敦民，王殿君.《數控技術》，機械工業出版社. 2017，8.
3. 王偉，申愛明，王殿君等.《機械工程控制基礎》，中國石化出版社.2011，7.
VII. 招生信息
本人主要招收機械（0855）專業學位碩士、機械工程（0802）學術學位碩士。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、機器人工程等專業踏實認真、敢于創新、具備較強的計算機應用能力和較高英語水平的同學加入本團隊。
