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我校參與的國家重點研發計劃項目順利通過綜合績效評價

2023年11月16日，國家科技部高技術研究發展中心組織專家組在深圳對“涉核裝置事故應急處置機器人系統”國家重點研發計劃項目進行了綜合績效評價。會上，績效評價專家組一致認為，項目完成了任務書規定的研究任務和考核指標，同意項目通過綜合績效評價，并獲推薦參評“優秀”項目。

圖 1 項目綜合績效評價會

“涉核裝置事故應急處置機器人系統”項目由中廣核研究院牽頭，聯合上海交通大學、北京航空航天大學、北京理工大學、北京石油化工學院等10家涉核機器人研究與應用優勢單位共同承擔。項目面向涉核裝置事故應急處置對特種機器人的迫切需求，針對核電站、輻照裝置、核設施等發生核事故后的強輻射、通訊受限、作業任務復雜等特點，完成了多項共性核心技術攻關和設計集成設計，研制出了3款涉核智能機器人，并在核安全與核應急基地和大亞灣基地分別完成了機器人的功能性能與應用測試。

其中，我校機械工程學院鄒勇副教授和韓峰博士分別承擔一項課題和一項研究任務，負責此項目中兩個關鍵作業機器人之一的拆解機器人研發工作，國撥經費共計150萬元。針對強輻射條件下的機器人拆解“拆不穩”、“切不準”等問題開展潛心研究，項目組突破了高剛度混聯切削機械臂構型設計、多功能末端工具自動換裝、拆解作業對象精確定位、拆解過程軌跡/姿態及拆解力控制、強輻射條件下機器人機電系統安全防護等關鍵技術，完成了涉核“銑、鉆、鋸、取”多功能精密拆解機器人作業系統的研發及測試驗證。

圖 2 涉核拆解機器人

圖 3 專家見證涉核拆解機器人電站應用

目前，項目研究團隊已經著手推進相關成果轉化應用，兩款涉核機器人近期將服務于大亞灣電站相關項目中，有望為為核電及民用涉核裝置的應急處置提供了先進裝備保障。